FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时 就会造成原点丢失，必须重新设定原点；

1：如何区分绝对位置编码器和相对位置编码器（增量位置编码器）？

 1>查看编码器型号里面字母是I 还是A , 

       I 是increase的缩写，A是absolute的缩写。

 2>所有的βi电机的编码器都是绝对的.

 3>绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。

2：设定原点步骤

使用绝对位置检测器时，在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为 0，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为 1。

3：原点设定失败原因

  1>把电机旋转1圈左右，重新设定。

  2>编码器线无6V电线，或者线破损。

  3>编码器坏。

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三菱M70系统 原点设定方法

当你去维修一台你不熟系的机床，不熟悉的系统，如何设定机床原点？

原点设定绝招：

1：将轴移动到原点位置

   （将软限位参数改大，手动将轴移动到原点位置。当你不知道软限位行程参数时也没关系，按下急停推动工作台或转动丝杠，将工作台转动到原点位置）

2：将电机联轴器拆开或将电机脱开

3：切换到回原点模式，将电机转动到零点

4：安装电机及联轴器，原点设定完成

此方法适用于绝大部门的数控机床