文章:FANUC系统加工中心用户宏程序使用详解

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-06-14 01:31:11; 更新时间:2023-05-14 18:50:47

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简介:FANUC系统加工中心用户宏程序使用详解



  能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。  能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。  所存入的这一系列指令——用户宏程序  调用宏程序的指令————宏指令  特点:使用变量  一. 变量的表示和使用  (一) 变量表示  #I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]  例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]  (二) 变量的使用  1. 地址字后面指定变量号或公式  格式: <地址字>#I  <地址字>-#I  <地址字>[<式子>]  例:F#103,设#103=15 则为F15  Z-#110,设#110=250 则为Z-250  X[#24+#18*COS[#1]]  2. 变量号可用变量代替  例:#[#30],设#30=3 则为#3  3. 变量不能使用地址O,N,I  例:下述方法下允许  O#1;  I#2 6.00×100.0;  N#3 Z200.0;  4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围  例:#30=1100时,则M#30是不允许的  5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量  6. 变量值定义:  程序定义时可省略小数点,例:#123=149MDI键盘输一. 变量的种类  1. 局部变量#1~#33  一个在宏程序中局部使用的变量  例:   A宏程序     B宏程序  …        …  #10=20     X#10 不表示X20  …        …  断电后清空,调用宏程序时代入变量值  2. 公共变量#100~#149,#500~#531  各用户宏程序内公用的变量  例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的  X#100表示X20  #100~#149 断电后清空  #500~#531保持型变量(断电后不丢失)  3. 系统变量  固定用途的变量,其值取决于系统的状态  例:#2001值为1号刀补X轴补偿值  #5221值为X轴G54工件原点偏置值  入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm    一. 运算指令  运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子  式中#j,#k也可为常量  式子右边为变量号、运算式  1. 定义  #I=#j  2. 算术运算  #I=#j+#k  #I=#j-#k  #I=#j*#k  #I=#j/#k  3. 逻辑运算  #I=#JOK#k  #I=#JXOK#k  #I=#JAND#k  4. 函数  #I=SIN[#j] 正弦  #I=COS[#j] 余弦  #I=TAN[#j] 正切  #I=ATAN[#j] 反正切  #I=SQRT[#j] 平方根  #I=ABS[#j] 绝对值  #I=ROUND[#j] 四舍五入化整  #I=FIX[#j] 下取整  #I=FUP[#j] 上取整  #I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)  #I=BCN[#j] BIN→BCD    1. 说明  1) 角度单位为度  例:90度30分为90.5度  2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开  例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0  3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入  例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm  G91 X-#1;X-1.235  X-#2 F300;X-2.346  X[#1+#2];X3.580  未返回原处,应改为  X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];  4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整  例:设#1=1.2,#2=-1.2时  若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0  若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0  若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0  若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0  5) 指令函数时,可只写开头2个字母  例:ROUND→RO  FIX→FI  6) 优先级  函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)  例:#1=#2+#3*SIN[#4];  7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句  例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)       一. 转移与循环指令  1.无条件的转移  格式: GOTO 1;  GOTO #10;  2.条件转移  格式: IF[<条件式>= GOTO n  条件式:  #j EQ#k 表示=  #j NE#k 表示≠  #j GT#k 表示>  #j LT#k 表示<  #j GE#k 表示≥
 来源:五月花专修学院  作者:马永菊

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