所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-08-12 05:42:54; 更新时间:2023-05-14 18:50:47
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简介:1. αi 系列伺服放大器简介: FANUCαi 系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi 系列伺服电机,他的优点是体积小(宽 度有60,90,150,300 五种),功耗低(比α系列减少10%左右)等优点,有普通型 和高压两种,需要电源模块(PSM)配合使用。如下所示: DC 300/600V C 伺服或线性电机 注意:如果SVM 为HV(高压)型,PSM,S
1. αi 系列伺服放大器简介:
FANUCαi 系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi 系列伺服电机,他的优点是体积小(宽
度有60,90,150,300 五种),功耗低(比α系列减少10%左右)等优点,有普通型
和高压两种,需要电源模块(PSM)配合使用。如下所示:
DC 300/600V
C
伺服或线性电机
注意:如果SVM 为HV(高压)型,PSM,SPM 必须也是HV(高压)型。
2. SVM 选择:
首先根据机械设计选择适当的电机,然后根据放大器的最大电流和电机电流相配合选择
相应的SVM, SVM 的规格见下表:
序号规格轴数输入电压与CNC 的接口
1 A06B-6114-H1 xx 1 200V FSSB
2 A06B-6114-H2 xx 2 200V FSSB
3 A06B-6114-H3 xx 3 200V FSSB
4 A06B-6124-H1 xx 1 400V FSSB
5 A06B-6124-H2 xx 2 400V FSSB
具体的规格表如下:
200V, 1 轴200V,2 轴200V, 3 轴400V,1 轴400V, 2 轴
SVM1-20i SVM2-4/4i SVM2-4/4/4i SVM1-10HVi SVM1-10/10HVi
SVM1-40i SVM2-20/20i SVM2-20/20/20i SVM1-20HVi SVM1-20/20Hvi
SVM1-80i SVM2-20/40i SVM2-20/20/20i SVM1-40HVi SVM1-20/40Hvi
SVM1-160i SVM2-40/40i SVM1-80HVi SVM1-40/40Hvi
SVM1-360i SVM2-40/80i SVM1-180HVi SVM1-40/80Hvi
SVM2-80/80i SVM1-360HVi SVM1-80/80Hvi
SVM2-80/160i
SVM2-160/160i
PSM
CX2A
SVM
CX2B
JF1
CNC
电机和放大器的配合表:
1.200V 输入系列:
2.400V 输入系列(HV):
3.报警说明:
如果产生了伺服报警,一方面,在系统的报警画面都会有报警号显示,另一方面,在SVM
的显示窗口也会有号码显示,如下所示:
状态显示LED
1.状态显示:
1)如果没有显示,表示 SVM 没有+5V 电源,可能没有上电,或电缆没有正确连接,或
保险丝烧坏。
2)如果中间的"-"闪烁,表示外部电缆(如电机反馈电缆)有短路。
3)显示“-”,表示放大器没有准备好。
4)显示“O”,表示放大器准备好,伺服电机有电。
5)显示其它号码,报警号,根据相应的报警号内容,查找故障原因。
2.有关401(VRDY OFF)报警的说明:
由于这个报警出现的比较多,并且产生的原因也比较多,所以在这里详细介绍一下报
警产生的原理。
PSM SVM CNC
CX4
ESP MCOFF MCON
CRDY MCONS
DRDY
CX3
MCC
上述图中,红色箭头和信号名,表示指令,蓝色箭头和信号名表示反馈信号,在CNC 发
出MCON 指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401 号报警(DRDY OFF),
+
- 充电
&
RL
Y
MCC
IC
INTL
RLY
动态制动
G/A
DB
RL
HRDY
SRDY
伺服软件
CNC 软件
具体这些信号的状态在诊断358 表示出,如果使用的伺服软件是90B0/D 以后版本,可根
据诊断内容判断具体那个信号断开(红色或蓝色)。诊断号385 是用一个10 进制数表示一
个16 位的二进制数,所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信号名称如下所示:
#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MCONS *ESP HRDY 1
位0表示SVM 的IC 型号,当SLF1-4 时为1,SLF 时为0(α早期)。
例如:如果诊断358=417 表示没有*ESP 信号
N358=993 表示没有CRDY 信号
N358=32737 表示所有信号正常(无报警)。
3.有关过电流报警的几种情况说明:
1)“8”和“b”“c”“d”号报警的区别。
一般8出现在较大的放大器上,SVM1-360i/SVM1-180HVi/SVM1-360HVi 使用的
模块位IGBT( 不是IPM),检测DC300/600V 电流是否超过允许值。
而b,c,d 的报警号,则检测的是电机的IR,IS 电流经过A/D 转换后和标准值比较,
如果超过标准值,则产生报警,b 为第一轴,c 为第二轴,d 为第三轴。
2)“8。”和“9。”“A。”号报警的说明。
都是表示IPM 报警,分别代表第一轴,第二轴,第三轴。表示IPM 内部过电流
或者过热。如下所示:
+15V
IPM
IPM 报警
电流大 原因:1电流异常
2 IPM 过热
热敏电阻 3 电源电压低(+15
CNC
https://mp.weixin.qq.com/s/i-D7YfM3Hl61eJvDIzTczQ