文章:FANUC系统401#报警处理

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-08-12 13:42:54; 更新时间:2019-08-14 09:36:25

阅读所需积分:0; 

简介:1. αi 系列伺服放大器简介: FANUCαi 系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi 系列伺服电机,他的优点是体积小(宽 度有60,90,150,300 五种),功耗低(比α系列减少10%左右)等优点,有普通型 和高压两种,需要电源模块(PSM)配合使用。如下所示: DC 300/600V C 伺服或线性电机 注意:如果SVM 为HV(高压)型,PSM,S

1. αi 系列伺服放大器简介:

FANUCαi 系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi 系列伺服电机,他的优点是体积小(宽

度有60,90,150,300 五种),功耗低(比α系列减少10%左右)等优点,有普通型

和高压两种,需要电源模块(PSM)配合使用。如下所示:

DC 300/600V

C

伺服或线性电机

注意:如果SVM 为HV(高压)型,PSM,SPM 必须也是HV(高压)型。

2. SVM 选择:

首先根据机械设计选择适当的电机,然后根据放大器的最大电流和电机电流相配合选择

相应的SVM, SVM 的规格见下表:

序号规格轴数输入电压与CNC 的接口

1 A06B-6114-H1 xx 1 200V FSSB

2 A06B-6114-H2 xx 2 200V FSSB

3 A06B-6114-H3 xx 3 200V FSSB

4 A06B-6124-H1 xx 1 400V FSSB

5 A06B-6124-H2 xx 2 400V FSSB

具体的规格表如下:

200V, 1 轴200V,2 轴200V, 3 轴400V,1 轴400V, 2 轴

SVM1-20i SVM2-4/4i SVM2-4/4/4i SVM1-10HVi SVM1-10/10HVi

SVM1-40i SVM2-20/20i SVM2-20/20/20i SVM1-20HVi SVM1-20/20Hvi

SVM1-80i SVM2-20/40i SVM2-20/20/20i SVM1-40HVi SVM1-20/40Hvi

SVM1-160i SVM2-40/40i SVM1-80HVi SVM1-40/40Hvi

SVM1-360i SVM2-40/80i SVM1-180HVi SVM1-40/80Hvi

SVM2-80/80i SVM1-360HVi SVM1-80/80Hvi

SVM2-80/160i

SVM2-160/160i

PSM

CX2A

SVM

CX2B

JF1

CNC

电机和放大器的配合表:

1.200V 输入系列:

2.400V 输入系列(HV):

3.报警说明:

 如果产生了伺服报警,一方面,在系统的报警画面都会有报警号显示,另一方面,在SVM

的显示窗口也会有号码显示,如下所示:

                  状态显示LED

 1.状态显示:

1)如果没有显示,表示 SVM 没有+5V 电源,可能没有上电,或电缆没有正确连接,或

保险丝烧坏。

2)如果中间的"-"闪烁,表示外部电缆(如电机反馈电缆)有短路。

3)显示“-”,表示放大器没有准备好。

4)显示“O”,表示放大器准备好,伺服电机有电。

5)显示其它号码,报警号,根据相应的报警号内容,查找故障原因。

 2.有关401(VRDY OFF)报警的说明:

由于这个报警出现的比较多,并且产生的原因也比较多,所以在这里详细介绍一下报

警产生的原理。

       PSM             SVM CNC

CX4

ESP MCOFF MCON

               CRDY MCONS

DRDY

CX3

MCC

上述图中,红色箭头和信号名,表示指令,蓝色箭头和信号名表示反馈信号,在CNC 发

出MCON 指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401 号报警(DRDY OFF),

+

- 充电

&

RL

Y

MCC

IC

INTL

RLY

动态制动

G/A

DB

RL

HRDY

SRDY

伺服软件

CNC 软件

具体这些信号的状态在诊断358 表示出,如果使用的伺服软件是90B0/D 以后版本,可根

据诊断内容判断具体那个信号断开(红色或蓝色)。诊断号385 是用一个10 进制数表示一

个16 位的二进制数,所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信号名称如下所示:

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

MCONS *ESP HRDY 1

 位0表示SVM 的IC 型号,当SLF1-4 时为1,SLF 时为0(α早期)。

 例如:如果诊断358=417   表示没有*ESP 信号

N358=993 表示没有CRDY 信号

N358=32737 表示所有信号正常(无报警)。

 3.有关过电流报警的几种情况说明:

   1)“8”和“b”“c”“d”号报警的区别。

    一般8出现在较大的放大器上,SVM1-360i/SVM1-180HVi/SVM1-360HVi 使用的

模块位IGBT( 不是IPM),检测DC300/600V 电流是否超过允许值。

    而b,c,d 的报警号,则检测的是电机的IR,IS 电流经过A/D 转换后和标准值比较,

如果超过标准值,则产生报警,b 为第一轴,c 为第二轴,d 为第三轴。

   2)“8。”和“9。”“A。”号报警的说明。

    都是表示IPM 报警,分别代表第一轴,第二轴,第三轴。表示IPM 内部过电流

或者过热。如下所示:

    +15V

IPM

                           IPM 报警

电流大           原因:1电流异常

                              2 IPM 过热

               热敏电阻            3 电源电压低(+15


CNC

https://mp.weixin.qq.com/s/i-D7YfM3Hl61eJvDIzTczQ