文章:NC的工作状态诊断——FANUC 法拉克数控系统

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-08-13 08:13:30; 更新时间:2019-08-14 09:48:43

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简介:    通过系统的显示面板,除可以检查、诊断I/O接口信号的状态外,还可以检查系统的实际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。       1.自动运行停止的状态诊断  


 

  通过系统的显示面板,除可以检查、诊断I/O接口信号的状态外,还可以检查系统的实际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。


 


    1.自动运行停止的状态诊断


 


当机床在自动工作方式下,系统无报警,循环起动指示灯亮,但机床却没有动作(即出现所谓的死机”)时,可以借助这些信息,观察系统的停机原因。在常用的FANUC系统中,对应的诊断参数及含义如下:


 (1)FS0/6诊断参数地址及意义  FS0/6系统中,自动运行停止诊断参数号为DGN700701,对应位的信号分别见表2-2和表2-3



DGN700701对应位状态为“1”时,代表的意义如下


CSCT:等待主轴转速到达信号;


CITL:轴互锁信号接通:


COVZ:进给倍率为0%;


CINP:进行到位检测;


CDWL:暂停指令执行中;


CMTN:运动指令执行中;


CFINMST指令执行中。


CRST:外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效;


CTRD:纸带阅读机接口的数据输入中;


CTPU:纸带阅读机接口的数据输出中。


(2)FSll诊断参数地址及意义  FSll系统中,自动运行停止诊断参数号为DGNl000DGNl001,对应位状态为1”时代表的意义如下:


    DGNl000


    bit0:进行到位检测;


    bitl:进给速度倍率为0%:


    bit2:手动进给速度倍率为0%;


    bit3:轴互锁信号接通或起动互锁信号接通;


    bit4:等待主轴转速到达信号;


    bit5:等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用)


    bit6:等待主轴位置信号(主轴每转进给用)


    bit7:纸带读入中。  


    DGNl001


    bit0:后台编辑纸带读入中。


    (3)FS 15/150诊断参数地址及意义  FANUC 15/150系统中,CNC工作状态诊断与PLC状态诊断在不同的区域,它可以通过如下操作进入CNC工作状态诊断页面:


    1)MDI/CRT操作面板上的机能选择软功能键,进入系统的机能显示页面。


    2)按〖SERVICE〗软功能键,进入维修页面。


3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号(如:1000),按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数据DGNl000的状态。


4)在维修页面下,亦可通过按多次选页键,使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。


   通过诊断参数DGNl000DGNl001,可以显示自动方式下、系统无报警、循环起动指示灯亮、但机床没有动作的原因。DGNl000DGNl001各对应位状态显示为1”时的含义如下:


   DGNl000


   bit0:进行到位检测;


   bit1:进给速度倍率为0%:


   bit2:手动进给速度倍率为0%;


   bit3:轴互锁信号或起动互锁信号接通;


   bit4:等待主轴转速到达信号;


  bit5:等待主轴零脉冲信号;


   bit6:等待主轴位置信号;


   bit7:纸带读入中。


   DGNl001


   bit0:后台编辑纸带读入中。


   (4)FS 0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义     


PANUC 0i/PM0/16/18系统中,可以直接通过诊断参数DGN000DGN016显示自动运行状态,这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。


    在图2-13所示的页面中,每一行右边的状态显示为1”时,实际系统的内部工作状态如表2-4所示。


 


2-4  FANUCOi/PM068系统内部工作状态显示


 


诊断号               显    示                 当显示为1时的内部状态  000 WAITING FOR FIN SINGAL  正在执行M.S.T功能  001 MOTION  在自动运行过程中正在执行移动命令  002 DWELL  正在执行停止命令  003 IN-POSITION CHECK  正在执行到位检测  004 FEEDRATE OVERRIDE0%  切削进给倍率0%  005 INTERLOCK START-LOCK  互锁  006 SPINDLE SPEED ARRIVALAL CHECK  等待主轴速度达到信号接通  010 RUNCHING  通过阅读/穿孔接口输出数据  011 READING  通过阅读/穿孔接口输入数据  012 WAITING FOR(UN)CLAMP  B轴分度工作台操作前等待分度工作台的夹紧或松开  013 JOG FEEDRATE OVERRIDE0%  JOG进给倍率0%  014 WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF  急停,外部复位,复位&倒带,或者NDI上的复位键接通。  015 EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH  外部程序号检索  016 BACKGROUNDACTIVE  后台编辑进行中

 


 


2.不能自动运行的状态诊断


 


    当机床在自动工作方式下,系统无报警,“循环起动指示灯不亮,机床不能执行自动加工程序;或自动加工出现加工中断时,可以借助这些信息,观察故障的原因。


    (1)FS0/6诊断参数地址及意义


FS0/6系统中,当自动操作方式下的加工过程出现停止时,诊断参数DGN712的信息指示了自动加工中断,以及循环起动(STL)关闭可能的原因(如下表)


注意:DGN712的状态应在故障发生后即进行检查,若故障发生后系统电源被切断,当电源再次接通时,DGN712所有位将被清零。


    通过各诊断数据的状态组合,可以分析、确定系统实际所处的状态,这些状态的含义见表2-5


                   2-5  FSO/6自动运行停止状态表


 


  bit7  bit6  bit 5  bit4bit 3  bit2  bitl  bit0                 原    因   1   1   1   0   0   0   0   1输入了紧急停止信号*ESP   1   1   1   0   0   0   0   0输入了外部复位ERS信号   1   1   0   1   0   0   0   0输入了复位&倒带股RRW信号   1   1   0   0   l   0   0   0按下了MDI复位按钮   1   0   0   0   0   0   0   1发生伺服报警   1   0   0   0   0   0   0   0输入了进给暂停*SP信号或选择任一种手动方式   0   0   0   0   0   0   0   0机床在单程序段处停机

 


(2)FS11诊断参数地址及意义  FS11系统中,当自动操作方式下的加工过程出现停止时,诊断参数DGNl010的信息指示了由于复位信号引起循环起动(STL)关闭的原因,DGNl010对应位为1”的含义如下:


 


    DGN 712    bit7    bit6    bit5    bit4    bit3   bit 2bit1    bit0    代  号        RST   ERS  RRW    ESP

 


ESP:紧停状态:


RRW:输入了复位或倒带信号


ERS:外部复位信号接通;


RST:系统复位键生效。


(3)FSl5诊断参数地址及意义  FSl5系统中,当自动运行方式下的加工出现停止时,诊断参数DGNl005-DGNl010的信息指示了自动加工中断,以及循环起动(STL)关闭可能的原因。诊断参数的显示操作方式同前述,对应位为1”时的含义如下:


DGNl005


bit0:在MDI方式下,DIDO信号无效;


bit1:在重新定位(REPOS)方式下,DIDO无效;


bit2:由于其他原因引起的加工中断。


DGNl006


bit0:系统的自动运行停止信号(*SP)生效;


bitl:系统存在报警;


bit2:系统的程序重新起动信号(SRN)、为1”


bit3:所选择的程序在后台编辑中;


bit4:外部设备未准备好;


bit5MDI未执行完成;


bit6:系统的刀具取消信号(TR ESC)生效;


bit7:系统不允许反向执行程序。


DGNl007


bit0:外部报警信息;


bit2:系统出现P/S报警;


bit4:伺服报警;


bit5I/O报警;


bit6:修改了需要关机生效的参数;


bit7:系统出错。


DGNl008


bit0:后台编辑出现P/S报警;


bitl:程序编辑出现P/S报警;


bit2:系统过热;


bit0:子CPU出错;


bit4:同步出错;


bit5:参数写入开关被打开;


bit6:超程/外部数据输入、输出出错;


bit7PMC出错。


DGNl009


bit0:系统处于警告状态。


DGNl010


bit0:系统紧停信号生效;


bitl:复位和反绕信号生效;


bit2:外部复位信号生效;


bit3:面板上的复位键生效。


(4)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义  FANUC 0i/PM0系统中,可以直接通过诊断参数DGN020DGN025进行自动运行停止状态的显示,这些信息指示了系统不执行自动加工程序的原因。


    2-6列出了诊断参数DGN020DGN025右边的状态显示为1”时,实际系统所处的内部工作状态。


    通过表2-6的各诊断数据的状态组合,可以分析、确定系统实际所处的状态,这些状态的含义如图2-14所示。


2-6  系统内部工作状态显示


 


   诊  断  号    显    示           当显示为1时的内部状态      020    CUTSPEED UP/DOWN   发生急停或者发生伺服报警      021    RESET BUTTON ON   复位键信号接通      022    RESET AND REWIND ON   复位和倒带信号接通      023    EMERGENCY STOP ON   急停      024    RESET ON   外部复位,急停         025        STOP MOTION OR DWELL    停止脉冲分配的标志,在下列情况时设置:   外部复位信号接通   复位/倒带键接通   急停   进给暂停   MDI面板的复位键接通   手动方式(JOG/HANDLE/INC)   其他报警发生时   (未被设置的报警)

 



 


 


3.坐标轴的位置跟随误差检测


坐标轴的位置跟随误差是坐标轴指令位置与实际位置间的差值,在数控机床上,它亦反映了系统的动态跟随精度与静态定位精度。这是在维修过程中,需要特别引起注意的重要参数。在不同的FANUC系统中,各坐标轴跟随误差的诊断参数号如下:            


(1)FS0/6诊断参数地址  


DGN800X轴位置跟随误差;


DGN801Y轴位置跟随误差;


DGN802Z轴位置跟随误差;


DGN8034轴位置跟随误差。    -


(2)FS11/FS15诊断参数地址


DGN3000:与轴选择对应,为XYZ45轴位置跟随误差。


(3)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址


DGN300:与轴选择对应,为XYZ45轴位置跟随误差。


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http://www.360doc.com/content/10/0807/13/2597193_44300354.shtml