文章:数控机床定位精度的补偿方法

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-08-18 23:56:25; 更新时间:2019-08-24 11:15:05

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简介:螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的,这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外,进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪),这样可以先测量再补偿,补偿后再测量,并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析,直到达到机床对定位精度的要求范

螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的,这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外,进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪),这样可以先测量再补偿,补偿后再测量,并按照相应的分析标准(VDI3441JIS6330GB10931-89)对测量数据进行分析,直到达到机床对定位精度的要求范围。

    机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式,分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。但有一点需要注意,就是在补偿旋转轴时应注意:在360°之间各补偿点的补偿值总和应为0,以使360°的绝对位置保持一致,否则旋转轴旋转角度每超过360°一次,就产生一次累积误差,从而影响机床的加工精度。另外,螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整,其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿,而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。

    FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法,FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下:



76543210

 

0011

 


PML2PML1

 






76543210

 

7011

 


PML2SPML1S

 

PML2PML1的组合决定误差补偿倍率,它对XYZ和第四轴有效。

PML2SPML1S的含义与PML2PML1相同,它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即 为应补偿的误差值。

PML2(S)

PML1(S)

补偿倍率

1

0

×1

0

1

×2

1

0

×4

1

1

×8

 

0535

BKLX

0536

BKLY

0537

BKLZ

0538

BKL4

7535

BKL5

7536

BKL6

7537

BKL7

7538

BKL8

    BKLXBKLYBKLZBKL4BKL8依次为XYZ和第4~第8轴的反向间隙补偿量,其设定范围为02550(检测单位)

0712

PRSX

0713

PRSY

0714

PRSZ

0715

PRS4

7713

PRS5

7714

PRS6

    PRSXPRSYPRSZPRS4PRS6依次为XYZ和第4~第6轴的各螺距误差补偿点间的距离 。其设定范围为:

800099999999   (单位:0.001mm
4000
99999999(单位:0.0001inch

1000

PECORGX

2000

PECORGY

3000

PECORGZ

4000

PECORG4

5000

PECORG5

6000

PECORG6

    FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点,PECORGXPECORGYPE CORGZPECORG4PECORG6依次为XYZ和第4~第6轴的螺距误差补偿零点的编号。

1001X轴第1号补偿点的补偿值

 

::

 

1128X轴第128号补偿点的补偿值

 

::

 

2001Y轴第1号补偿点的补偿值

 

::

 

2128Y轴第128号补偿点的补偿值

 

::

 

3001Z轴第1号补偿点的补偿值

 

::

 

3128Z轴第128号补偿点的补偿值

 

::

 

4001第4轴第1号补偿点的补偿值

 

::

 

4128第4轴第128号补偿点的补偿值

 

::

 

5001第5轴第1号补偿点的补偿值

 

::

 

5128第5轴第128号补偿点的补偿值

 

::

 

6001第6轴第1号补偿点的补偿值

 

::

 

6128第6轴第128号补偿点的补偿值

 

    FANUC-0M系统规定各第一号补偿点应在各轴负方向最远端,即补偿点的编号从最负端开始,逐一向正方向编号。各补偿点补偿值的设定范围为-7+7

    例:某机床X(线性轴)行程为-1000mm0mm,机床参考点设在0mm处。设定螺距误差补偿基准点编号为20(即参数1000=20,也就是说设定机床参考点在参数1021),螺距误差补偿间隔为100mm(即参数712=100000),补偿倍率为1(即参数110=0,111=0)

    在机床行程负方向补偿点号为:

    螺距误差补偿点基准编号-(机床在负方向行程/螺距误差补偿间隔)+1=20-(1000/100)+1=11

    在机床行程正方向补偿点号为:

    螺距误差补偿点基准编号+(机床在正方向行程/螺距误差补偿间隔)+1=20+(0/100)+1=21

    机床坐标与补偿点号对应关系如下:

    机床坐标mm - 1000 - 900 - 800  - 300 - 200 - 100 0

    补偿点号 1011 1012 1013  1018 1019 1020 1021

    如果各点误差值如下:

    -1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0

    -3 -5 -2 0 2 3 1 4 2 -1 0

    则各点补偿值如下:

    1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021

    -2 3 2 2 1 -2 3 -2 -3 1 0

CNC

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