文章:消除齿轮齿条反向间隙,提高你的机床加工精度!

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-09-28 17:11:24; 更新时间:2019-10-07 15:52:50

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简介:在数控机床进给传动链的各个环节中都存在着反向间隙,比如齿轮齿条、滚轴丝杠和螺母副之间,这个间隙数值可大可小,无法避免,小到可以忽略不计的我们暂且不考虑,反向间隙数值比较大的对机床精度影响很大。 齿轮齿条传动系统,以其传动比大、高速、高效率、高刚性等优点,被广泛应用于行程较大的大型机床上。但对于数控进给系统的齿轮齿条,除了要求其具有很高的运动精度外,还需要消

在数控机床进给传动链的各个环节中都存在着反向间隙,比如齿轮齿条、滚轴丝杠和螺母副之间,这个间隙数值可大可小,无法避免,小到可以忽略不计的我们暂且不考虑,反向间隙数值比较大的对机床精度影响很大。



齿轮齿条传动系统,以其传动比大、高速、高效率、高刚性等优点,被广泛应用于行程较大的大型机床上。但对于数控进给系统的齿轮齿条,除了要求其具有很高的运动精度外,还需要消除配对齿轮齿条间的传动间隙,否则机床进给系统每次反向时,会产生反向间隙,对加工精度产生很大影响。


如何消除传动中的间隙呢?


想办法消除或者补偿,来提高加工精度。


传统的消隙,基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法,会增加机械结构的复杂性,而且机械消隙可靠性差。
反向间隙补偿,需要先进行测量,特别是采用半闭环控制的数控机床,需要在平时注重研究造成反向间隙的因素、使用反向间隙补偿功能对机床的进给传动链进行补偿。同时,滚轴丝杠又有螺距误差,而且每个位置的反向间隙各不相同。
首先,齿轮的位置不要固定,要做成可调节的,比如偏心轴承座结构或长孔,微调齿轮齿条的啮合间隙,控制系统必须设置回程间隙补偿指令,调整齿轮反转后的传动间隙,根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。



齿轮齿条传动的自动消息装置,脑阔机床底座和驱动梁,驱动梁沿设置于机床底座上的直线导轨滑动,在驱动梁端部设置伺服电机和与伺服电机连接的传动齿轮,传动齿轮与设置于机床底座上的齿条啮合,在驱动梁端部设置有安装板,在安装板上设置有转轴架和支架,转轴架和减速机安装架一侧通过转轴连接在一起,在减速机安装架的对侧设置有突出的耳板,一螺栓穿过耳板上的通孔与支架螺纹连接,在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组。


当传动负载小时,可以采用双片薄齿轮错齿调整法,分别与齿条的左右两侧齿槽面贴紧,从而消除齿侧间隙。当传动负载大时,可采用双厚齿轮传动的结构。


采用双驱进给系统,即利用伺服控制达到消隙,虽然双驱系统克服了机械消隙的缺点,但高精度、高速的齿轮传动系统中,制造装配误差对传动精度的影响非常大。


齿轮齿条正确啮合的检测


即检测齿轮齿条的反向间隙,检测方法为要使用2个千分表,其中一个固定在床身的基面上,表头测电机座侧面;另一个千分表固定床身的基面上,表头侧齿轮节径位置。一方向移动齿轮,千分表调零后,向相反方向旋转齿轮,两个千分表变化的差值,即为反向间隙,实例中要求小于0.125 mm。


对于高速度高精度的大行程数控机床,最好使用涂色法来检查齿轮齿条接触情况,以确保齿轮齿条的正确啮合。


文章来源:网络


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