在数控维修中，许多疑难故障往往与零漂有关，伺服驱动器有零漂，对数控机床不产生任何故障报警，而这种现象往往被广大数控维修人员所忽略，所以机床发生与零漂有关的故障时，如果不加以注意，则很难查找到问题的原因。零漂在数控维修中起着非常重要的地位，因此，正确理解和掌握零漂，以及数控零漂的调整与消除很有必要。

1．零漂的产生

所谓“零漂” 是指数控伺服驱动系统在无给定信号输入的情况下，伺服驱动系统的输出有一定的信号输出，使实际值偏离理论值。零漂的产生主要与温度、元件性能及元件老化有关。由于伺服驱动器长时间的通电与运行，元件老化，元件的性能也逐渐变差，各个晶体管的工作点偏离原来的工作点。如果很长一段时间不对伺服系统进行零漂调整，就会存在一定的零漂。

2．零漂对数控机床运行的影响

伺服系统存在零漂，对数控机床运行的影响很大，当零漂小于停止窗口的值时，机床能正常运转；当零漂处于停止窗口的临界处时，机床时而正常运转，时而停止不动；当零漂大于停止窗口的值时，数控机床的伺服轴就会停止不动；当零漂过大时，数控伺服轴没有命令控制就自行移动。

3．零漂的判断

如何判断伺服系统是否存在零漂，这是一个很关键的问题，对数控伺服轴来说，有零漂时，就会表现出上面所谈到的特征，时而运转，时而停止不动，或完全不动。当然这种特征不是很直观，也不一一定能判断很准确，因为数控机床存在其他问题时，也可能表现出这种特征。另一软件上的特征，机床启动自动循环，观察运行的零件加工程序，看当前执行语句停在哪一条语句上，分析这条语句是否为带应答的辅助功能码M，T，H，S等，如是，机床等待应答信号，否则当前执行语句停在普通的G代码及赋值等语句时，不存在应答信号，伺服驱动必然有零漂存在。最好的办法是数控机床带有显示器的，根据显示器的显示能准确直观地反映出伺服系统的零漂。在机床停止时，在屏幕上对应“跟随误差”下的数值，即为零漂的大小。这里要说明一下的是，机床在运行时，对应“跟随误差”下的数值不是零漂，是跟随误差，只有在静态时才是零漂。

4．零漂与机床参数“停止窗口” 的关系

数控伺服轴的运动，从宏观上它的轨迹是直线或曲线。从微观上看， 这些轨迹是点到点的运动。实际上的运动并不完全等于理论上的轨迹，也就是运动从一个点到另一个点不是绝对的，在实际上和理论上并不完全在一个位置上，它们之间存在一定的差值，这个差值叫“停止窗口”或“到位窗口”。

当伺服系统存在零漂时，机床实际上的位置和理论值的差值大于到位窗口所设置的值时，伺服轴就不能运动。所以这个差值是有限制的，它的大小根据加工精度的要求来确定，在数控机床参数中可以设定它的大小，加工精度高，可设小一点，加工精度一般可设大一点。在NUM 数控中， “到位窗口”这个机床参数为P22，一般情况下，设为10～50。

5．零漂的消除

一般情况下，零漂只有靠调整来消除，对于大多数的伺服驱动器，都设有“零漂”调整电位器，可通过它来进行调整消除，这里要说明一下的是，数字伺服不存在零漂，不需要调整，只有模拟伺服才存在零漂，需要调整。

6．零漂的调整与消除

(1)INDRAMAT伺服驱动器零漂的调整与消除INDRAMAT伺服驱动器的零漂电位器位于编程模块的右下角，电位器左边标明“ZEROADJ”，调整时，一人监控屏幕，一人用小一字旋具进行左右调整，直到屏幕上对应“跟随误差” 下的数值为0。

(2)ALSTHOM 伺服驱动器零漂的调整与消除ALSTHOM 伺服驱动器的零漂电位器位于驱动器正下面，电位器上方标明“0 Vitesse”.