文章:发那科FANUC 电机参数初始化方法

所有者:信仰(呢称); 发布时间:2017-07-27 06:26:24; 更新时间:2023-05-14 18:50:47

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简介:发那科FANUC 电机参数初始化方法

伺服轴数及相关初始化参数确认

 

1)据实际轴数确认参数No.987、No.988的值:


,在MDI面板上输入“987”,再按,确认参数No.987、No.988的设定值与实际控制轴数一致,之后请重启系统。

※:如果机床含Cs轴时,则参数No.987的设置值应包含Cs轴的个数。

※:如果No.987和No.988为0,M系统默认3个伺服和1个主轴,T系列则默认2个伺服和1个主轴。


2)伺服电机代码初始化:


设置3111#0,显示伺服设定画面。

由于标准参数文件中所使用的电机,与NC用户实际所采用的电机可能不同,因此必须对电机代码重新初始化,其具体步骤如下:

将系统处在MDI方式下,按下,再按一次,按下,按下,按下,按下,翻页可以看到如下两部分画面:



在传入参数文件或全清初始完成后,有如下参数需要进行手动调整:

指令倍乘比(CMR)=指令单位/检测单位(范围为1/2~48),设定值(No.1820)=CMR*2.


①  “初始化设定位”用于对电机代码进行初始化,初始化时需要输入“00000000”;

※初始化完成后,该参数会自动变为“00000010”

②    “电机代码”,请根据附录I:伺服电机代码表,填入各款伺服电机对应的电机代码;

③    “柔性齿轮比”N/M,其计算公式如下:

N/M=电机每转动一圈所需的位置脉冲数(换算成um)/1000000※


设定例(1)

直线轴、电机之间的减速比为1:1,螺距为10mm/rev,检测单位为1um的情形

电机每转动一圈时(10mm)所需的脉冲数为10/0.001=10000脉冲

则N/M=10000/1000000=1/100;如上图设定;


设定例(2)

旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1,检测单位为1/1000度的情形

电机每转动一圈时,工作台就转动360/10度,电机每转动一圈的位置脉冲数为360/10/(1/1000)=360000脉冲,则N/M=36000/1000000=9/250;如上图设定;


④    “方向设定”:如果电机实际运行方向与预期方向相反,可以设定原数据的相反数:“111”或者“-111”;

⑤    “参考计数器容量”:N/M中未约分前的N的数值;

※:默认机床为半闭环。不适用于全闭环的情况。


根据机床实际情况输入上述参数后,特别是将第一行输入“00000000”后,请重启NC;

系统再次上电后,查看上述页面“初始化设定位”,其数值为“00000010”则代表伺服电机已经完成初始化。



2主轴轴数及相关初始化参数确认


 

主轴电机相关参数主要包括主轴电机类型设定、主轴编码器类型指定,电机相关参数的初始化,主轴档位转速的设定。由于标准参数文件中所使用的主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异,因此有如下参数必须进行确认,确认存在差异后需要进行手动调整。


1)主轴数量的确认和设定

参数号

设定值

备注

No.988

(设定后需要重启系统)

0/1

当只使用一个主轴电机时(模拟主轴或FANUC串行主轴);(标准化参数文件默认使用1FANUC串行主轴电机)

n

当使用n个主轴电机时(1≤n≤3);

-1

无主轴电机时


2)主轴电机的类型的确认和设定


参数号

设定值

备注

No.3716#0

1

当主轴电机为FANUC串行主轴电机

0

当主轴为模拟主轴电机



3)主轴放大器数量的确认与设定

参数号

设定值

备注

No.3717

注:如果2个主轴其中一个是模拟主轴,请将其设置为第2主轴,且模拟主轴至多1个;

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