所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-12-05 00:20:29; 更新时间:2023-05-14 18:50:47
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简介:SV电机参数设定界面 按【系统】→右翻页→【SV参数】 若伺服设定画面不显示,请修改参数3111.0=1 伺服设定界面对应各个参数 12084:柔性齿轮比 2085:(N/M)M设定柔性进给齿轮(F·FG)。 通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变,即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。 设定例1(直线轴):
SV电机参数设定界面
按【系统】→右翻页→【SV参数】
若伺服设定画面不显示,请修改参数3111.0=1
伺服设定界面对应各个参数
设定柔性进给齿轮(F·FG)。
通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变,即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。
设定例1(直线轴):
直接连接螺距5mm/rev的滚珠丝杆,检测单位为1um时,电机每转动1圈(5mm)所需的脉冲数为:5/0.001=5000脉冲。
电机每转动1圈就从ai脉冲编码器返回1000000脉冲,因此,
FFG=5000/1000000=1/200
使用软件速算如下:
设定例2(直线轴):
直线轴柔性此轮比计算列表
设定例3(旋转轴):
旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:10,检测单位为1/1000度的情况,电机每转动1圈时,工作台就转动360/10度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/10/(1/1000)=36000脉冲。
使用软件速算如下:
36/1000=9/25
设定例4(旋转轴):
旋转轴、电机工作台之间的减速比为1:300,检测单位为1/10000度的情况,电机每转动1圈时,工作台就转动360/300度。电机每转动1圈所需的位置脉冲数为360/300/(1/10000)=12000脉冲。
使用软件速算如下:
12/1000=3/250
设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。
使用软件速算如下:
数控笔记
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