上回五轴加工的轴向退刀技巧（一）中说道，使用头摆式五轴机床在空间倾斜平面上钻孔时，钻头卡在工件内部的退刀方法。如果卡刀的情况是在空间倾斜平面上进行刚性攻丝的时候，又该如何处理呢？

显然，攻丝与钻孔的情况并不相同。因为钻孔时的插补动作仅限于X、Y、Z这三个几何轴，而刚性攻丝的时候，除了三个几何轴以外机床的主轴也全程参与了攻丝动作的插补运动，所以刚性丝锥的轴向退刀方式更为复杂。

为了便于应对这种复杂状况，在系统软件V4.7版本以后的SINUMERIK Operate界面中，手动方式下，设置了一个名为“退刀”的功能按钮，专门用于刚性丝锥的回退。

本文讨论的是在五轴机床上，对刚性丝锥的手动回退，只需下列三个步骤：

（1）切换到手动运行方式，按下屏幕下方的水平菜单扩展键，再按下功能按键。

（2）按下机床控制面板上的按钮，以及轴选按钮。

（3）按下机床控制面板上的方向按钮，沿刀轴方向退出丝锥。

数控系统不但能够自动记忆丝锥当前的位置以及刀轴当前的角度，而且还记忆了上一次攻丝时的螺距值与主轴的旋转方向。当“退刀”功能激活时，系统便会将主轴的旋转角度与几何轴Z的位置，按照攻丝时的螺距参数自动进行耦合。虽然只是简单地将Z轴往正向移动，主轴也会同步进行反转，确保刀轴回退时，丝锥不会与已经加工过的螺纹部分发生干涉。

转自：Siemens_CNC_TAC