文章：发那科工厂介绍—CNC工厂

所有者：TerryWang(呢称); 发布时间：2020-01-19 13:51:51; 更新时间：2023-05-14 18:50:47

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简介：灵活运用智能机器人的 CNC工厂  CNC工厂拥有每月制造25,000台 CNC 及机器人控制装置 的能力。在自动化生产线上，利用了多台本公司的智能机器人， 实施以往只能通过人工进行操作的组装作业及测试作业。利用智能机器人的 CNC 组装生产线在组装工序中，利用发那科内置视觉系统iRVision 以及力觉传感器，进行印刷电路板的插入或 FPC电缆连接器的嵌合

灵活运用智能机器人的 CNC工厂 


CNC工厂拥有每月制造25,000台 CNC 及机器人控制装置 的能力。在自动化生产线上，利用了多台本公司的智能机器人， 实施以往只能通过人工进行操作的组装作业及测试作业。
利用智能机器人的 CNC 组装生产线

在组装工序中，利用发那科内置视觉系统iRVision 以及力觉传感器，进行印刷电路板的插入或 FPC电缆连接器的嵌合。利用 iRVision确认连接器的位置并对位置进行补偿，同时为了防止印刷电路板或连接器损坏，通过力觉传感器控制调整力度，实现牢固的连接。
插入印刷电路板
嵌合 FPC电缆连接器

在测试工序中，将组装好的 CNC 主机放置在高温实验室中进行连续通电测试，然后在自动测试机上进行最终功能测试。 在各工序间利用移动机器人进行自动搬运，这样不仅在夜间、休息日也可进行无人测试。CNC主机上印有识别用的二维码，通过 iRVision读取，让其与组装、测试履历等的制造信息进行关联，可有助于提高品质及出厂后进行追踪。
在高温实验室进行连续通电测试 




随查一数控报警

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