如果不是在 “微手册|WeManual” APP 页面中看到网友问关于 V90 ProfiNet 版本的互动问题，我基本上早已经把这么重要的产品信息抛在脑后了。

迅速打听了一下，擦，原来 V90 的 ProfiNet 版本已经发布近半年了，并且网上已经能够搜索到比较完整的产品资料了，所以从这一点上看，麥總绝对还是运控界的一名新兵呀。

新版 SINAMICS V90 官图

听说在 CBB 展上（酒、饮料制造技术及设备展）会有新版 V90 亮相，迅速来到展会现场一睹本尊面目。

V90 ProfiNet 实验台

来到现场我们看到 2 台 400W 的 V90 驱动器被安置在一个小型实验台上，整个实验台相对比较简单，通过一台 S7-1500 控制器配合几个按钮开关实现对 V90 驱动器和 1FL6 电机的运动控制演示。

从上面这张实验台照片可以清楚的看到新款 V90 驱动器的 ProfiNet 网络端口是从顶端垂直进线的。

在近距离观察顶部 ProfiNet 端口之前，我们先回顾下去年发布的 PTI 版本 V90 的顶部样式。

点击图片了解 SINAMICS V90 PTI 版本详情

PTI 版 V90 顶部

上图这台 PTI 版本的 V90 顶部，尽管没有任何接线端口，但其实可以清楚看到右侧有一个长方形的盖板，现在看来，应该是为了后期的 ProfiNet 版本升级预留的端口。

接下来近距离观察下新款 V90 的 ProfiNet 端口。

可以看到新版 V90 采用双 RJ45 的端口，这也是目前市面上以太网总线型驱动器比较通用做法，为了方便现场链式网络布局。

比较特别的有两点：

• 网络端口上的盖板：在没有网线接入时，端口被盖住，起到保护作用；接入网线须先翻开盖板。这个设计在目前的以太网伺服驱动器中比较少见。个人感觉，虽然起到对网口的保护作用，但同时在现场接线安装时，比起一般的直接 Plug-In 的操作，还是有些麻烦的；而且，当轴数较多时，在柜内拥挤的空间内，每台驱动的两个端口如此翻开盖板再接线，这个场景想着是不是就有点累呢。

• 另一点是网线，采用了西家标志性的金属外壳网线插头，这一点我还是非常推崇的，毕竟控制总线的 EMC 抗干扰性能还是很重要的。只是这个插头如果可以做的短一些就好了，这么小一台驱动器插这么长一个接头，瞧右边那台里面的插头都被掰歪歪了。
  

本以为除了 ProfiNet 网口，新版 V90 与老款 PTI 版本就没啥区别了，但仔细看，发现还是有些差别。

V90 ProfiNet 正面

注意驱动器正面面板右侧中间的 X8 端口，改成了短小的 20 针 D 型插座。

点击图片了解 SINAMICS V90 PTI 版本详情

V90 PTI 款正面

而在去年发布的 PTI 版中，这个位置为 50 针 D 型端口。这其实也不难理解，从 PTI 脉冲控制方式“进化”到运控网络总线，很多运控指令已可以通过总线“传达”，原来的脉冲和模拟量等控制信号在网络版驱动器中已经没有必要了，只留下一些必要的 I/O 信号端就好，比如：回零、行程限位、使能...等等。

集成了 ProfiNet 以后，对于用户来说最大的益处当然是更容易实现多轴设备应用，相比原来的 PTI 脉冲或模拟量控制模式，使用新款 V90 可以借助链式网络拓扑接线代替繁琐复杂的脉冲和 I/O 接线。

另外，因为所有 V90 驱动器都已经通过 ProfiNet 总线联接在一起了，所以对于用户来说，使用集成 ProfiNet 的驱动器，将可以通过一个上位配置软件对多轴系统进行统一编程和组态。不过，据了解，这个“一体化”编程和组态的软件，要到本月底才会发布，也就是 TIA Portal 的 V14 版，并且需要在软件内嵌入一个 hsp 插件。而在此之前，每台 V90 驱动器，仍然只能通过 V-Assistant 软件进行操作。

所以，相比 PTI 版本，新款 V90 无论从系统集成和操作的易用性还是运行维护的稳定性（比如说 EMC 电磁兼容性能）方面，都会有系统性的提升，设备轴数基本不再受到硬件和工程实施的限制，而基本上仅仅取决于控制器能力，这对于设备自动化程度的近一步提升是十分关键的。

关于用户非常关心的成本方面，据说 V90 的 PTI 版本驱动每根轴的成本与 Σ7 的成本相当，并且新款 PrifiNet 版较 PTI 版成本仅增加人民币 700 元左右。当然，除此以外，由于控制器需从原来的 PTO 脉冲输出型，升级到 ProfiNet 运控总线型控制器，这一部分成本的增加也需要系统的考虑。

不过总的来说，我们可以明显看到 V90 系列非常清晰的“经济型”路线，与自家的 S120 “坚决划清界限”，因为以往当用户遇到中等轴数（ 6+ ～ 20+ ）应用时，出于成本敏感考虑，往往弃用复杂的 S120 系统，而选用一些市面上的“中型运控系统”，例如：Q 系列+MR-J4 / NJ 系列+R88D / CompactLogix+Kinetix ...，现在西家有了经济性的 S7 + V90 ProfiNet 组合，目测中型设备运控市场的厮杀会近一步进入白热化。

产品的性能表现方面，由于仍然是新品，目前应该还没有积累起用户的口碑。后续如果有实际应用案例，争取第一时间和大家分享。

不过，关于这款新品的呈现和展示方式，我还是忍不住要吐个槽，算是给厂家一点建议吧。

我们可以理解 V90 作为一款经济型运控驱动，在产品展示时也采用比较实用的演示实验台来呈现，但这个实验台的整体做工和样式，是不是看上去 Low 了点呢，与产品本身貌似不太相配呀。我想，“经济型”应该不是“低端”和“粗糙”的代名词吧。比如 BMW 的 1 系列和Audi 的 3 系列等等，都算是各自品牌的经济款，但其产品展示的品质并未打折。

另外，电机上连着的红白色负载圆盘，老实说，也看不出在演示产品的哪些特性，毕竟运控驱动和普通变频器差别还是不小的吧。

再看看这接线和布线，到底是有多凌乱，难道是想告诉用户在设备上的线缆也将是这样的场面么？要知道，DEMO 实验台上这点儿线和设备现场简直不是一个数量级的，这儿才几根线、几个端子呀，现场几十台驱动器并排时，那得乱成啥样呢？此时，是不是觉得多轴驱动产品的上下进出线设计十分必要呢？

如果前面说的都是些外观、做工上的事儿，这里就得说说技术专业性了。注意上图的电机接线，包括动力电缆和编码器反馈线：

• 动力线的屏蔽层明显没有按照手册要求“绑定”

• 再看反馈线插头处的弯曲半径，那哪是弯曲啊，根本是对折嘛，而且貌似屏蔽也未“绑定”

如此“专业”的展示，是否想说明 V90 “极佳”的 EMC 电磁兼容和抗干扰性能呢？