随查网-关于机器人长时间停机后初次启动时的注意事项指引

安川电机（中国）对在中国湖北省武汉市发生的新型冠状病毒感染肺炎的人们，以及由于疫情扩大而生活受到影响的各地人民表示衷心的慰问。

我司将在遵照中国政府相关指示，并切实保障员工健康与安全的前提上开展各项业务。

因此，安川电机（中国）有限公司对机器人长时间停机后初次启动时的注意事项做出以下说明。

引言

预祝贵公司生意兴隆，业务蒸蒸日上。

同时衷心感谢贵公司对敝司产品的信任与使用。

在此，对长时间断电放置后的机器人进行再次通电开机启动时，容易出现的故障现象以及针对现象进行故障恢复的基本操作指引说明。

以作参考。　　　

此致，敬礼！

推荐

①安川机器人数据备份。

②机器人移动到原点位置进行确认。(可能的情况)

为什么

安川机器人系统在电源OFF期间、为了维持系统数据，会消耗电池电量。

①运行程序等控制时所需要的数据

②各轴马达的回转数据

确认事项

一次侧电源上电前的确认事项

1、确认工厂内有没有被消毒液弄湿的地方？（特别是通电的部分）

⇒否则可能会因短路而引起火灾或故障。

2、由于工厂内消毒等作业员触碰等原因、导致配线管脱落损伤？

⇒肉眼点检

3、确认工厂的电源电压是否正常？

⇒所有机器人电源一起投入的场合电源电压会变的很不稳定、

推荐一台一台上电并中间留出间隔时间。

4、检查连休工事或者消毒时等留下或遗忘的物品

机器人移动后有没有复原原状？

※安全起见请重新确认。

一次侧电源投入后的确认事项

1、确认有没有异常发生？

⇒不能进入机器人系统 or 机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。

※另外、常见的故障等发生时请往下拉。

2、确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常？

⇒确认示教盒等信号有没有被表示。

伺服电源投入前的确认事项

1、机器人的可动范围内有没有人员？

⇒如果有断线的情况、手臂会有落下的危险。

⇒接触不良等、动作开始信号ON机器人会有突然动作的危险。

※为了安全起见重新确认一遍。

2、确认有没有发生异常？

⇒机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。

※另外、常见的故障等发生时请往下拉。

3、再确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常动作？

⇒特别是外部过来的外部紧急停止和安全栅栏到设备内的全部动作确认。

4、确认机器人现在的姿势到生产时待机位置所有STEP等有没有和以前不一在同一位置。

⇒示教、低速确认。

其它确认事项

关于使用机器人用途等进行安全确认。

1、弧焊：气体气压和流量等确认。漏气确认。绝缘确认。

2、点焊：冷却水的流量、水圧。漏水确认。

⇒常发的故障有管内堵塞。电极帽上有脏物。

3、搬运：抓手气圧等确认。抓手的动作确认。

故障现象

操作指引

无法正常开机

1、请测量检查机器人一次侧供电电压，确保符合机器人使用电压规格值。

（具体参考控制柜铭牌电压规格值：如下例）