文章:安川编码器安装方法及驱动器常见警报代码

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2020-03-04 07:39:16; 更新时间:2020-03-05 05:02:09

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简介:     机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的重要内容。 普通车床传统车床加工螺纹时,往往是通过交换齿轮组来完成的,加工不同的螺纹则需不同的交换齿轮组,加工中心操作起来十分麻烦。改造后的车床已拆掉原交换齿轮系统,将主轴箱与进给箱之间的传动链切断,车床主运动和进给运动相独立,但是为了使改造后的车床能适应加工螺纹的工艺要求,必须把主轴运动和进给运动联系起来

     机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的重要内容。

普通车床传统车床加工螺纹时,往往是通过交换齿轮组来完成的,加工不同的螺纹则需不同的交换齿轮组,加工中心操作起来十分麻烦。改造后的车床已拆掉原交换齿轮系统,将主轴箱与进给箱之间的传动链切断,车床主运动和进给运动相独立,但是为了使改造后的车床能适应加工螺纹的工艺要求,必须把主轴运动和进给运动联系起来,普通车床编码器(即光电码盘)就是起这种联系作用的。

当购买了新的编码器后,操作人员如果没有正确安装,除了机器无法正常运作外,还有可能把编码器等部件损坏。

今天,我们以安川编码器为例,介绍一下编码器的安装方法:

操作步骤


一. 拆下123处三个螺丝;

二. 用一个M6螺丝拧入 (2) 中间螺丝孔处把编码器顶出来

(不能撬出来)

三. 编码器与钢片安装时,编码器的黄色插口(1) 与钢片小缺口(2)需在相反方向

四. 安装时编码器的卡口一定要对好电机的卡口,注意安装好后编码器的黄色插口方向是在左手边

(从电机后面看)



其他编码器安装相关内容

■机械方面
实轴型:编码器轴与用户轴不要刚性连接,请使用弹性联轴器。
安装时,请注意编码器允许的轴负载。
空轴型:编码器轴与用户轴不要刚性连接,请使用弹性联接板。
安装时,请注意编码器允许的轴负载。
■电气方面
请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜放在配电盘附近使用,配线时,请按配线表或使用说明书接线,检查无误后开机。

相关知识安川伺服驱动器常见的警报代码

安川驱动及电机

1、A.00 绝对值数据错误:

不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。

2、A.02 参数破坏:

用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误:

设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大:

功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常:

再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出:

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常:

主回路异常。

8、A.51 速度过大:

电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷:

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷:

超过额定转矩连续运转。

11、A.80 绝对值编码器错误:

绝对值编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 绝对值编码器备份错误:

绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。

13、A.82 绝对值编码器和数校验错误:

绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14、A.83 绝对值编码器电池组错误:

绝对值编码器的电池组电压异常。

15、A.84 绝对值编码器数据错误:

收受的绝对值数据异常。

16、A.85 绝对值编码器超速:

绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上。


17、A.A1 散热片过热:

伺服单元的散热器过热。

18、A.B1 指令输入阅读错误:

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19、A.C1 伺服失控:

伺服电机(编码器)失控。

20、A.C2 测出编码器相位差:

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21、A.C3 编码器A相、B相断线:

编码器的A相、B相断线。

22、A.C4 编码器C相断线:

编码器C相断线。

23、A.F1 电源线缺相:

主电源有一相没连接。

24、A.F3 瞬间停电错误:

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生。

25、CPF00 数字操作器通讯错误-1:

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。

26、CPF01 数字操作器通讯错误-2:

连续发生5次数据通讯不好。

27、A.99 无错误显示:

显示正常动作状态。

CNC数控技术

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