我就从上到下依次讲解一下，再次提醒大家一定要去看参数说明书，可以帮助大家理解。

1、初始化设定位：2000，初始化设定。

设为00000000，即将伺服设定进行初始化。正常情况下，不建议进行初始化。

当初始化设定正常结束时，在下次进行 CNC 电源的开关操作时，自动地设定为DGP(#1)=“1”。

2、 电机代码的设定：2020，电机号。

需要我们维修人员参照配置图，结合现场实物电机和官方手册，设置即可。正常情况下，不建议修改。

3、 AMR 的设定：2001，AMR参数。

机床一般常用的是 αiS/αiF/βiS 电机，务必将其设定为 00000000。正常情况下，不建议修改。

4、指令倍乘比的设定：1820，指令倍乘比。

设定值=（指令单位/检测单位）×2

通常，指令单位=检测单位，因此，将其设定为 2。

5、 柔性齿轮比的设定：2084/2085，柔性齿轮比。

此处涉及到一些计算，有兴趣的可自行查阅参数说明书，或看我后续更新。

6、 电动机回转方向的设定：2022

111 ：从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转

-111 ：从脉冲编码器看沿逆时针方向旋转

7 、速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数的设定：2023、2024

这两个值为固定值（半闭环），记住就可以了。

8、 参考计数器容量的设定：1821

设定参考器计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。

参考计数器容量 = 电机每旋转一周所需的位置脉冲数。

至此，伺服设定的一些快捷设定就设置完了。在这个界面设置，要比我们在参数界面一个一个参数去找要简便的多。

来源：智造那些事