文章:柏楚系统闭环卡搭配直线电机的调试过程

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2020-03-27 00:43:37; 更新时间:2020-03-27 00:43:48

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简介:关于柏楚“闭环卡系统,如何搭配直线电机使用”的问题,这里以某客户搭建的直线电机平台为例,简短阐述下“1214闭环卡+直线电机”的装机及调试流程。 装机过程 装机一般涉及到以下4个元素:直线电机、驱动器、光栅尺、柏楚系统(BCL3724转接板) 图示为四者之间的连接示意图: 直线电机驱动器与电机、光栅尺的连接,直线电机平台搭建商会提供解决方案;

关于柏楚“闭环卡系统,如何搭配直线电机使用”的问题,这里以某客户搭建的直线电机平台为例,简短阐述下“1214闭环卡+直线电机”的装机及调试流程。



装机过程


装机一般涉及到以下4个元素:直线电机驱动器光栅尺柏楚系统(BCL3724转接板)

图示为四者之间的连接示意图:




直线电机驱动器与电机、光栅尺的连接,直线电机平台搭建商会提供解决方案;

直线电机驱动器与柏楚BCL3724的连接,由我司咨询直线驱动器技术人员后提供接线图。(下图为Copley XSL直线驱动器与柏楚BCL3724轴口的接线图)





调试过程(此过程比较依赖直线电机驱动器的调试软件,建议咨询选定品牌驱动器的技术人员)


1.打开Copley直线电机驱动器调试软件CME2:




2.直线电机参数写入Copley驱动器(如参数不知,请咨询直线电机平台搭建商):




3.伺服使能高低电平设置(低电平有效):





4.伺服报警高低电平设置(低电平有效):




5.电机速度增益设置(设置最大电压10V对应XX速度,与平台配置一致):




6.驱动器脉冲当量设置(设置编码器分辨率,与平台配置一致,如1个脉冲对应0.5um):







7.驱动器速度环PI参数设置(JOG点动不抖动情况下,速度环增益参数请尽可能调高):





8.驱动器JOG点动测试(进入平台配置/飞车检测前,JOG点动测试):





驱动器JOG点动正常,表示驱动器与光栅尺参数设置成功;

进行到此,表示直线电机平台的搭建工作基本完成,接下来就是柏楚1214闭环卡的调试工作。(此后的调试过程,基本上与旋转电机类似,具体的平台配置单轴飞车检测与Cypcut自动调整,这里不作赘述,如有疑问请直接联系柏楚技术支持)


随查一数控报警

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