文章：维智朗驱多轴伺服驱动器丨龙门双驱高质量加工应用
所有者：TerryWang(呢称); 发布时间：2020-05-26 01:34:53; 更新时间：2020-05-26 01:35:58
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简介：在制造业，对设备加工效果要求只有更高，没有最高。激光切割、木工板式家具等加工设备行业，机床行程较长，且速度要求较高，所以机床一般采用龙门双驱的结构。△木工拉米诺机床△激光平面切割机床龙门双驱结构机床一般有两个机械传动机构并列于机架两侧，共同带动龙门轴进行无间隙运动，两侧机械传动结构各由一个电机独立控制。挑战 龙门双驱结构机床运行时,当其中一个轴发生报警后,另
在制造业，对设备加工效果要求只有更高，没有最高。
激光切割、木工板式家具等加工设备行业，机床行程较长，且速度要求较高，所以机床一般采用龙门双驱的结构。
△木工拉米诺机床
△激光平面切割机床
龙门双驱结构机床一般有两个机械传动机构并列于机架两侧，共同带动龙门轴进行无间隙运动，两侧机械传动结构各由一个电机独立控制。
挑战
龙门双驱结构机床运行时,当其中一个轴发生报警后,另一个轴会因为停止不同步，导致机械损坏，影响产品的加工效果。
维宏龙门结构机床
整体解决方案
针对激光切割、木工板式家具等领域龙门结构机床，维宏股份提供包括控制系统、进给轴（朗驱多轴伺服驱动器及配套伺服电机）的整套方案。
龙门协调停止功能
维智朗驱多轴伺服驱动器推出龙门协调停止功能，当其中一个轴发生报警后停止，另外一个轴会协调同步停止，有效防止了机械损坏。
朗驱多轴伺服驱动器
案例分析
朗驱多轴伺服驱动器龙门协调停止功能原理如下：
△龙门协调停止功能原理图
该功能的具体使用效果如何呢？
当机床运行时，Y1轴突然发生报警。系统接收到报警信息，然后系统下发servo off伺服使能关闭信号给Y2轴，Y2轴接收使能关闭信号会有一定的时间延迟，此时Y2轴会拖拽Y1轴继续前行一段距离，会使得龙门双驱轴存在较大的位置偏差，损坏机械结构。
下面以采集的波形数据进行简要分析，深红色为 Y1Y2轴位置偏差曲线，绿色、蓝色为实际速度曲线。
未开启龙门协调停止功能
从上图可以看出发生报警时，Y2轴速度下降的时间点相对Y1轴有20ms的滞后，且Y1Y2轴位置偏差进一步增大，峰值大约在550000 pulse左右，换算成机床实际位置偏差为17.5mm的位移量（采集的波形数据是电机以2000r/min的速度运行，运行速度越快Y1Y2轴位置偏差越大），如龙门双驱轴经常发生异常报警，会导致龙门双驱轴的机械损坏也会降低机床加工精度。
开启龙门协调停止功能后
从采集的波形图来看，启用龙门协调停止功能后，当发生报警时，Y2轴速度下降的时间点相对Y1轴只有1ms的滞后，速度震荡幅值明显减小，轴位置偏差幅值相对于未开启功能前明显减小，峰值只有66000 pulse左右，换算成机床实际位置偏差为2mm的位移量，且轴位置偏差会随时间推移进一步缩小，直至位置偏差趋近于0，协调停止过程结束。
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