据 Interact Analysis 的测算，集成驱动电机在目前全球伺服运动控制市场中的份额大概仅占 3% 左右，不过其规模却会在未来几年以年均约 12% 的增幅快速成长，远高于市场的平均水平。

那么，目前市面上都有哪些集成驱动伺服电机产品？它们各自有着怎样的特点？相互之间又有哪些差别呢？本期，我们就以几款有代表性的产品为例，和大伙浅浅的解读下。

PicSource：Schneider Electric

要说现在市场上的集成驱动伺服电机产品其实还是不少的。不过不知大家有没有注意到，经常呈现在我们视野中的主要还是一些欧系（特别是德语区）的品牌，包括：

• 博世力士乐 Bosch Rexroth 的 KSM02

• 施耐德电气 Schneider Electric 的 Lexium 62 ILM

• 贝加莱自动化 B&R Automation 的 ACOPOSmotor

• 倍福自动化 Beckhoff Automation 的新款 AMP8000

• 丹佛斯 Danfoss 的 ISD 510

• 西门子 Siemens 的 SINAMICS S120M

• …

而在直流电源的选择上，除了通过扩展模块接入本品牌的多轴驱动系统，KSM02、AMP8000 和 ISD510 还可以自行搭载动力电源模块，组成独立的分布式伺服系统。例如：

PicSource：Beckhoff Automation

与 AMP8000 配套的 AMP8620 电源模块；

为 ISD 510 提供动力和通讯转换接口的 SAB （Servo Access Box）伺服接口模块；

PicSource：Bosch Rexroth

KSM02 则可以选择现场型 KMV 电源模块，构成完整的分布式系统，彻底省去电气驱动柜。

通讯连接方面，几款产品都使用了工业实时以太网技术，但在具体协议的选择上，还是有着不同策略的。其中，KSM02 和 ISD 510 为用户提供了多种总线协议选项，而 AMP8000 则使用了目前业内比较流行 EtherCAT 技术，这些都在一定程度上提升了分布式伺服适配第三方控制系统的兼容性。

PicSource：Siemens

有关系统的拓扑架构，KSM02、ISD 510 和 SINAMICSS120M 都只支持从电源模块开始以串联菊花链的连接方式进行扩展；

而 Lexium 62 ILM 与 ACOPOSmotor 则不仅能直接组成串联菊花链拓扑，还分别可以通过系统中配套可选的 ILM62DB（Distribution Box） 和 8CVE（Remote Connection Box）分布式扩展模块，实现星型甚至灵活的混合型拓扑架构。

AMP8000 也为用户提供了名为 AMP8805 的分布式扩展模块（Distribution Module），只不过它在系统中需以串联菊花链串联的方式与 AX8000 驱动系统或 AMP8620 电源模块进行连接，而与 AMP8000 之间的连接则只能是星型拓扑。

不过，尽管在动力电源、总线通讯和网络拓扑…等方面的选择有所差异，但这几款产品的电气连接却都普遍采用了集成动力直流电源与以太网通讯信号的混合型线缆和接插件，以减少设备系统中线缆敷设量和线路连接节点数。

由于驱动器和电机已经集成为一体，因此用户在使用时是不需要考虑反馈编码器的适配与连接的。估计也就是这个原因，某些厂家并未在产品资料中特别显著的位置标注出伺服反馈的协议类型等参数。上面这张表列出了目前查到的几款集成驱动伺服电机的编码器参数。

还有就是机器安全。

几款产品都集成了 STO （安全扭矩关断）...等运动安全功能。

而借助安全控制器和 CIP Safety、Open Safety、FSoE 和 PROFIsafe 等基于以太网的集成安全技术，几款产品都能够实现很多灵活的运动安全控制功能。

值得一提的是，为了弥补集成驱动电机在功率范围上的不足，部分品牌还为用户提供了可现场安装的独立型分布式驱动器产品选项，如：

PicSource：Bosch Rexroth

IndraDrive MI 的 KMS02，输出功率范围可达 2.2 ~ 11 kW；

Lexium62 ILD，可提供 2.7 ~ 6 A 的电流输出；

PicSource：B&R Automation

ACOPOSremote：可提供 1.5 ~ 4 kW / 4.5 ~ 8.8A 的输出；

FlexMotion 的 DSD 510，具备 4.4 kW 的功率输出能力；

重新对各品牌分布式伺服驱动方案的功率输出范围进行比较（如上图），可以看到，ACOPOS 和 FlexMotion 都有着 4kW 以上的输出能力，而博世力士乐 Bosch Rexroth 的分布式伺服驱动方案 IndraDrive MI 的输出功率则最高可达 11 kW，这其实已经能够满足大部分通用运动控制的需求了。

PicSource：Bosch Rexroth

以上我们对市面上几款有代表性的集成驱动伺服电机产品做了些简单的比较。总的来说还是相当粗糙的。日常对伺服系统进行规划时，自然是不能仅凭这点内容就一刀切的评价这些产品孰优孰劣的。若要研判在实际设备中选用哪一款产品更合适，还是得把它们放到具体的应用场景中去做评估的。

此外，目前市场上可供选择的这类产品其实还有很多，相关技术的迭代速度也非常快，不少品牌都在推出新的集成驱动电机产品。比如：本文中的 AMP8000 就是倍福 Beckhoff 近期的新款，贝加莱 B&R 今年也推出了新款紧凑型集成驱动电机 Compact ACOPOSmotor，以及威腾斯坦 WITTENSTEIN 最近也推出了新款 cyber simco drive 2 … 等等。这些也都是值得我们留意的。

「伺服那点事儿」。