KUKA 示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：

看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？

通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序继续运行。

图1：确认信息

用于表示一种状态，比如在急停状态或者是程序正在运行状态。

特性：状态信息没有OK键确认，只有当这个状态消失了之后，信息才消失。

图2：状态信息

起提示作用，通常是提示一下操作人员需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。

特性：该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作，大约可生成300万条。

图3：提示信息

在等待信号或者某个条件时显示的信息。

特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。

图4：等待信息

在界面上出现一个窗口，可以有按钮进行选择，程序根据用户的选择进行后续操作。

图5：对话信息

看到这里，是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢？

➤ 确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类，这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。

➤ 对话信息，又叫对话框，使用一个独立的窗口显示，因此可看成另一个大类。

➤ 这两类信息编辑方法上大致一致，但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈，都会有专用的函数，后续程序处理会复杂一些。

今天的课就暂时上到这里啦，下期我们会接着和大家分享信息编程（中篇）-信息编程步骤（除对话信息）。

如果大家对于这期堂课内容有任何问题，可直接戳留言板大胆地问问问，小KU我一定会第一时间回复大家。好啦，下课休息。让我们一起期待下一堂课的精彩内容！