所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2020-07-26 08:57:44; 更新时间:2023-05-14 18:50:38
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简介:246.西门子828D跟随轴时的加速影响一、功能在轴耦合(切向跟踪、耦合运动、引导值耦合、电子齿轮;→ 参见编程手册 工作准备部分)中,跟随轴/主轴的运行取决于一个或多个引导轴/引导主轴。即使是在已激活的轴耦合中,也可通过零件程序或同步动作中的 VELOLIMA,ACCLIMA和 JERKLIMA 指令对跟随轴/主轴的动态限值进行调节。***********
西门子828D跟随轴时的加速影响
一、功能
在轴耦合(切向跟踪、耦合运动、引导值耦合、电子齿轮;→ 参见编程手册 工作准备部分)中,跟随轴/主轴的运行取决于一个或多个引导轴/引导主轴。即使是在已激活的轴耦合中,也可通过零件程序或同步动作中的 VELOLIMA,ACCLIMA和 JERKLIMA 指令对跟随轴/主轴的动态限值进行调节。
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说明
JERLIMA功能不能用于全部的耦合类型。
文献:
• 功能手册 特殊功能;轴耦合(M3)
• 功能手册 扩展功能;同步主轴(S3)。
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说明
在 SINUMERIK 828D 上的可用性
VELOLIMA,ACCLIMA 和 JERKLIMA 在 SINUMERIK 828D 上只能和“耦合运动”功能一
起使用!*******************************************************************************
二、句法
VELOLIMA(<轴>)=<值>
ACCLIMA(<轴>)=<值>
JERKLIMA(<轴>)=<值>
三、含义
VELOLIMA: 该指令用于修改参数设置的最大速度
ACCLIMA: 该指令用于修改参数设置的最大加速度
JERKLIMA: 该指令用于修改参数设置的最大急动
<轴>: 需要调节动态限值的跟随轴
<值>: 百分比修正值
四、示例
示例 1: 修改跟随轴(AX4)的动态限值
VELOLIMA[AX4]=75; 将限值修改为机床数据中存储的轴向最大速度的 75%。
ACCLIMA[AX4]=50; 将限值修改为机床数据中存储的轴向最大加速度的50%。
JERKLIMA[AX4]=50; 将限值修改为机床数据中存储的轨迹运行最大轴向急动的50%。
示例 2: 电子齿轮
轴 4 通过“电子齿轮”与 X 轴耦合。 将跟随轴的加速性能限制为最大加速度的 70 %。 将允许的最大速度限制为最大速度的50 %。 耦合接通后,再将最大允许速度重新设为 100%。
N120ACCLIMA[AX4]=70 ; 降低的最大加速度。
N130VELOLIMA[AX4]=50 ; 降低的最大速度。
...
N150EGON(AX4,"FINE",X,1,2) ; 接通 EG 耦合。
...
N200VELOLIMA[AX4]=100 ; 重设为最大速度。
示例 3: 通过静态同步动作调节引导值耦合
轴 4 通过引导值耦合与 X 轴耦合。 通过静态同步动作 2,从位置 100 起将加速度特性限
制为 80%。
N120IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80 ; 同步动作
N130LEADON(AX4, X, 2) ; 引导值耦合开启
随查一数控报警
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