文章:西门子828D跟随轴时的加速影响

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2020-07-26 08:57:44; 更新时间:2023-05-14 18:50:38

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简介:246.西门子828D跟随轴时的加速影响一、功能在轴耦合(切向跟踪、耦合运动、引导值耦合、电子齿轮;→ 参见编程手册 工作准备部分)中,跟随轴/主轴的运行取决于一个或多个引导轴/引导主轴。即使是在已激活的轴耦合中,也可通过零件程序或同步动作中的 VELOLIMA,ACCLIMA和 JERKLIMA 指令对跟随轴/主轴的动态限值进行调节。***********

西门子828D跟随轴时的加速影响

一、功能

在轴耦合(切向跟踪、耦合运动、引导值耦合、电子齿轮;参见编程手册 工作准备部分)中,跟随轴/主轴的运行取决于一个或多个引导轴/引导主轴。即使是在已激活的轴耦合中,也可通过零件程序或同步动作中的 VELOLIMAACCLIMAJERKLIMA 指令对跟随轴/主轴的动态限值进行调节。

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说明

JERLIMA功能不能用于全部的耦合类型。

文献:

功能手册 特殊功能;轴耦合(M3

功能手册 扩展功能;同步主轴(S3)。

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说明

SINUMERIK 828D 上的可用性

VELOLIMAACCLIMA JERKLIMA SINUMERIK 828D 上只能和耦合运动功能一

起使用!*******************************************************************************

 

二、句法

VELOLIMA(<>)=<>

ACCLIMA(<>)=<>

JERKLIMA(<>)=<>

 

三、含义

VELOLIMA: 该指令用于修改参数设置的最大速度

ACCLIMA: 该指令用于修改参数设置的最大加速度

JERKLIMA: 该指令用于修改参数设置的最大急动

<>: 需要调节动态限值的跟随轴

<>: 百分比修正值

 

四、示例

示例 1: 修改跟随轴(AX4)的动态限值

VELOLIMA[AX4]=75; 将限值修改为机床数据中存储的轴向最大速度的 75%。

ACCLIMA[AX4]=50; 将限值修改为机床数据中存储的轴向最大加速度的50%。

JERKLIMA[AX4]=50; 将限值修改为机床数据中存储的轨迹运行最大轴向急动的50%。

 

示例 2: 电子齿轮

4 通过电子齿轮X 轴耦合。 将跟随轴的加速性能限制为最大加速度的 70 %。 将允许的最大速度限制为最大速度的50 %。 耦合接通后,再将最大允许速度重新设为 100%

N120ACCLIMA[AX4]=70 ; 降低的最大加速度。

N130VELOLIMA[AX4]=50 ; 降低的最大速度。

...

N150EGON(AX4,"FINE",X,1,2) ; 接通 EG 耦合。

...

N200VELOLIMA[AX4]=100 ; 重设为最大速度。

 

示例 3: 通过静态同步动作调节引导值耦合

4 通过引导值耦合与 X 轴耦合。 通过静态同步动作 2,从位置 100 起将加速度特性限

制为 80%

N120IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80 ; 同步动作

N130LEADON(AX4, X, 2) ; 引导值耦合开启

 

随查一数控报警

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MjUxMTE2NQ==&tempkey=MTA3MV9RM01Ud1FWbG42WjVIa1dENjhUR1FiaFZqUXFGd05WTFRMZ0FZM29TbnJaMFVfdDlwRXFDWXRfaDBLX1pFMGFtX2xsZUtfUDFzNjRUT05ZOVdGYWpzMFBacGVLc3VRWmN0YWplcEJWNUFzdFVkVE9jRkJjMllTa3hEbm1CcXNaNmZGdWtBd1E5cVZaOXRzX1d2RGtjeF9qb0k1UDEwMVVZUW5aWnZRfn4%3D&