反馈系统计数速度的限制

1.正弦信号

以正弦反馈信号的最大计数速度 ( 频率) 250KHz为例.

各轴的最大进给率取决于所选择的分辨率和所使用的信号节距（每个脉冲的距离），对于旋转编码器则取决于每转的脉冲数.

示例1:

使用FAGOR线性编码器，信号节距为 20um。因此对于1 um的计数分辨率，其最大进给率为:

8055i 20 μm/pulse x 250.000 pulses/sec = 300 m/min.

使用Fagor线性编码器时，最大进给率受本身特性的限制，最大 60 m/min.

示例2:

使用带每转3600 线 FAGOR 正弦编码器的分度器，对于1um的反馈分辨率，最大进

给率为:

因为Fagor 正弦波编码器允许的频率是 200 KHz, 所以8055i 的最大进给率是 :

(360 degrees/turn / 3600 pulses/turn) x 200.000 pulses/s.=

=20,000 degrees/sec.= 1,200,000 degrees/min.

2、方波信号

对方波微分反馈信号的最大频率 ( 速度) 为 400 KHz，其中A 沿和B 沿之间的间隔

为450 ns （纳秒），等价于 90 度+/-20 度.

各轴的最大进给率取决于所选择的分辨率和所使用的信号节距( 每个脉冲的距离)。

当采用FAGOR线性光栅尺时，受它本身的进给率极限 60 m/min 的限制.

当采用FAGOR旋转编码器时，它们本身的输出频率极限为 (200Kz).

示例3

因为CNC 对方波信号施加 x4 的放大因子，所以我们必须选择线性编码器的刻度节距4 倍于所期望的分辨率。

FAGOR 线性编码器的刻度节距不是 20 um 就是100um。因此采用它们可以获得的分辨率为：5 um(20/4) 或 25 um(100/4).

因此,CNC的最大方波反馈输入频率为400 KHz，这意味着用20um节距的光栅尺可获得的最大进给率为:

Max. Feed = 20um/pulse x 400.000 pulses/sec.

Max. feedrate = 8000 mm/s = 480 m/min.

当采用FAGOR线性光栅尺时，根据它本身的特性，最大进给率被限制在 60 m/min.