文章:编码器回零

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2021-02-01 08:06:30; 更新时间:2021-02-01 08:17:11

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简介:编码器的回零是我们调试时候必须面对的问题,但是回零让我们很多人很头疼,包括拖拉机花费了好长一段时间才理解了什么是回零,为什么回零,怎么来回零。编码器就好比一把尺子,上位系统就好比用尺进行测量的人,得先明白尺上面的刻度的含义(也就是每转1个刻线实际机械走了多少距离),然后在测量时需把尺的零点放到测量实体的起始点零点上(也就是机械的初始参考位置),再进行测量。本

编码器的回零是我们调试时候必须面对的问题,但是回零让我们很多人很头疼,包括拖拉机花费了好长一段时间才理解了什么是回零,为什么回零,怎么来回零。

编码器就好比一把尺子,上位系统就好比用尺进行测量的人,得先明白尺上面的刻度的含义(也就是每转1个刻线实际机械走了多少距离),然后在测量时需把尺的零点放到测量实体的起始点零点上(也就是机械的初始参考位置),再进行测量。

本质上讲,编码器回零实际上是机械的回零操作,让机械回到初始的参考位置,然后通过计算编码器走了多少刻线,再乘以每个刻线代表的实际距离,就可以得到机械实际的位置。

  增量编码器每次开机需要回零。


  绝对值编码器在确保负载运动范围不超过一圈的情况下,只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),则无需在每次上电时进行回零操作;如果负载运动范围超过一圈,那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作。


  多圈绝对值编码器在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下,只要编码器和与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),就无需在每次上电时进行回零操作;如果使用了基于电池或电容记忆的多圈绝对值编码器,那么在出现失电记忆消除的情况时,就肯定需要对编码器进行回零操作了;而如果使用的是机械式多圈绝对值编码器,则几乎不需要考虑这个问题的。


无论使用哪种编码器做位置反馈,只要出现编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接,或者与编码器连接的上位系统因产品更换、固件更新...等原因记忆丢失的情况都需要对编码器进行回零操作

Siemens伺服与运动控制

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