文章:FANUC | SV0401报警的原因分析及解决思路

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2021-03-21 03:41:42; 更新时间:2023-05-14 18:50:47

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简介:1SV0401报警原因SV0401,伺服准备就绪信号断开(V READY OFF),常见的发生原因:1.伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未置于ON时,或在运行过程中被置于OFF时发生此报警2.因发生了其他伺服报警而引起此报警3.因放大器周围的强电回路而引起此报警4.因伺服放大器、主板、CNC轴卡故障而引起此报警2SV0401报警原理红色箭头和信号名表

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SV0401报警原因


SV0401,伺服准备就绪信号断开(V READY OFF),常见的发生原因:


1.伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未置于ON时,或在运行过程中被置于OFF时发生此报警

2.因发生了其他伺服报警而引起此报警
3.因放大器周围的强电回路而引起此报警
4.因伺服放大器、主板、CNC轴卡故障而引起此报警

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SV0401报警原理


红色箭头和信号名表示指令,蓝色箭头和信号名表示反馈信号,在CNC发出MCON 指令后,如果一定时间内没有接受到 DRDY 信号,将发生SV0401报警。

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SV0401报警分析方法

无论是什么系统,首先第一步要做的是:如有其它报警同时发生,首先解决其他报警。


关键点通过诊断信息(DGN)的 No.358分析故障原因适用系统:0i-B/C/D/F/FPlus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系统)


诊断358,是用来分析发生SV0401报警的原因的信息。将其显示的值转换为成二进制,检查位5~位14。将伺服放大器的励磁置于ON时,从低位的位5开始依序被设定为1,正常启动时,位5至位14均为1,诊断358=32737。从低位的位开始依次确认,首个为“0”的位就是发生SV401报警的原因。



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#5 HRDY:系统监控程序启动

#6 *ESP:急停信号

#7、#8、#9:MCON信号(NC→伺服放大器→通用电源)

#10 CRDY : 通用电源准备完成信号

#11 RLY:继电器信号(DB 继电器驱动)

#12 INTL :互锁信号(DB 继电器解除状态)

#13 DRDY:放大器准备结束(放大器)

#14 SRDY:放大器准备结束(软件)

SV0401报警,可以根据诊断358的值确定故障点:



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SV0401报警解决思路

SV0401报警常见的4种解决思路:
1.通用电源的控制电源是否接通?
2.通用电源及各放大器是否良好?
3.急停是否被解除?

4.MCC是否已经接通?测量CX3(MCC)接口的1、3脚和CX4(ESP)接口的2、3脚。

转载:北京发那科

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