西门子Siemens 840D SL 报警26106的排除

故障现象：

机床一上电就报警26106“轴X编码器2未找到”！

机床配置：

西门子Siemens 840D SL,系统接口模块SMC20，反馈元件：发格Fagor LOP 光栅尺。

排除过程：

1. 修改参数为半闭环，屏避光栅尺。

2. 开机上电，机床运行正常。但从报警提示中可见报警26106“X轴编码器未找到”！说明光栅尺仍然有问题。

3. 更换光栅尺读数头与SMC20间电缆，开机后，仍然报警。

4. 把X轴读数头拆下安装到其它机床上X轴，该机床对应轴报警。可以确定该读数头有问题。把该读数头返回厂家维修。

5. 厂家更换新读数头，新读数头到货后，安装，开机，机床运行正常。故障排除。