所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2018-10-23 06:12:25; 更新时间:2018-10-23 06:12:25
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简介:FANIUC电机参数初始化方法
1伺服轴数及相关初始化参数确认
1)据实际轴数确认参数No.987、No.988的值
2)伺服电机代码初始化:
设置3111#0,显示伺服设定画面。
由于标准参数文件中所使用的电机,与NC用户实际所采用的电机可能不同,因此必须对电机代码重新初始化,其具体步骤如下:
在传入参数文件或全清初始完成后,有如下参数需要进行手动调整:
指令倍乘比(CMR)=指令单位/检测单位(范围为1/2~48),设定值(No.1820)=CMR*2.
① “初始化设定位”用于对电机代码进行初始化,初始化时需要输入“00000000”;
※初始化完成后,该参数会自动变为“00000010”
② “电机代码”,请根据附录I:伺服电机代码表,填入各款伺服电机对应的电机代码;
③ “柔性齿轮比”N/M,其计算公式如下:
N/M=电机每转动一圈所需的位置脉冲数(换算成um)/1000000※
设定例(1):
直线轴、电机之间的减速比为1:1,螺距为10mm/rev,检测单位为1um的情形
电机每转动一圈时(10mm)所需的脉冲数为10/0.001=10000脉冲
则N/M=10000/1000000=1/100;如上图设定;
设定例(2):
旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1,检测单位为1/1000度的情形
电机每转动一圈时,工作台就转动360/10度,电机每转动一圈的位置脉冲数为360/10/(1/1000)=360000脉冲,则N/M=36000/1000000=9/250;如上图设定;
④ “方向设定”:如果电机实际运行方向与预期方向相反,可以设定原数据的相反数:“111”或者“-111”;
⑤ “参考计数器容量”:N/M中未约分前的N的数值;
※:默认机床为半闭环。不适用于全闭环的情况。
根据机床实际情况输入上述参数后,特别是将第一行输入“00000000”后,请重启NC;
系统再次上电后,查看上述页面“初始化设定位”,其数值为“00000010”则代表伺服电机已经完成初始化。
2主轴轴数及相关初始化参数确认
主轴电机相关参数主要包括主轴电机类型设定、主轴编码器类型指定,电机相关参数的初始化,主轴档位转速的设定。由于标准参数文件中所使用的主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异,因此有如下参数必须进行确认,确认存在差异后需要进行手动调整。
5)主轴速度相关参数的确认和设定
标准参数文件是以电机和主轴之间按照1:1的直连方式连接进行设定的。
需要修改的情况:如果主轴电机和主轴之间连接存在减速比,或者存在2档(或者几个档),其间齿轮比分别为M:1的减速比(第一档减速比,电机旋转M次,主轴旋转1次)和N:1(第二档减速比),则按照如下表格进行设定。
注1:在有关主轴多档位的参数设置时,需要通过CTH1A、CTH2A组合信号进行选择。当主轴存在高低两个档位时,为配合上面表格所示参数的设置,可按照下面方式处理CTH1A、CTH2A两个信号:主轴处于第一档位时,CTH1A=0、CTH2A=0;主轴处于第二档位时,CTH1A=1、CTH2A=0(其他组合对应参数不同,用法完全相同)。
注2:以上表格中参数No.4056~4059、No.4171~4174是使用两个档位时的设定例子,且减速比系数M和N为整数时使用。对于使用3个或4个档位的情况,请参考以下参数说明进行设定。
No.4056~4059用于设定主轴与主轴电机之间的齿数比。比如,当主轴旋转1次,电机旋转2.5次时,请为本参数设定2.5*100=250。参数的使用由输入信号CTH1A(G70.3)、CTH2A(G70.2)进行选择。齿轮及齿轮结合状态,应与输入信号CTH1A(G70.3)、CTH2A(G70.2)对应。
设定说明:
1)No.4171~4174,No.4651~No.4654用于设定电机传感器与主轴之间的任意齿轮比。例子:
若当电机轴转动P次时,主轴转动Q次(P,Q为相互间没有公约数的整数),设定值为:
No.4171=P,No.4172=Q(假设此时CTH1A=0,CTH2A=0)
2)特别说明:
当No.4651=0或No.4652=0时, MEDIUM HIGH 档 (CTH1A=0,CTH2A=1) 被认为设置值与HIGH 档 (CTH1A=0,CTH2A=0) 相同。
当No.4653=0或No.4654=0时, MEDIUM LOW档(CTH1A=1,CTH2A=0) 被认为设置值与LOW 档 (CTH1A=1,CTH2A=1) 相同。
6)主轴编码器类型的修改:
No.4002#2、#1、#0:主轴侧检测器的种类请按下表进行设定:
7)主轴电机编码器类型的修改
No.4010#2、#1、#0:
8)主轴刚性攻丝前馈参数默认设定
本文转自:FANUC数控技术