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定位机器人编码器在航空航天大工件的应用

定位机器人编码器在航空航天大工件的应用

定位机器人编码器在航空航天大工件的测量应用海德汉编码器在工业机器人中的应用速度、功率和耐用性是工业机器人的重要特点。工业机器人通常应用在汽车组装线上进行焊接、笨重工件的搬运操作。尽管使用先进的校准方法,但在执行部分任务中,工业机器人的位置精度仍不理想。现在,这一状况已被海德汉和其子品牌AMO的高精度输出端编码器改变。 研发这款编码器的目的主要是为了满足航空航

如何判断数控加工中心精度

如何判断数控加工中心精度

数控加工中心的精度影响着加工质量,所以关于数控加工中心的精度问题,业界也一直在研究着减少以至于解除误差的方法。那么如何判断一台数控加工中心的精度呢?下面我们来说说4个方面。  1.立式数控加工中心试件的定位:试件应位于X行程的中间位置,并沿Y和Z轴在适合于试件和夹具定位及刀具长度的适当位置处放置。当对试件的定位位置有特殊要求时,应在制造厂和用户的协议中规定。

螺栓不松没事,一松就断?是什么原因?

螺栓不松没事,一松就断?是什么原因?

螺栓松动是常有的事,它可能引起设备振动、部件损坏,甚至人员伤亡等问题。如何拧紧一个小小的螺母,一直是机械设计中长盛不衰的话题,大家比较了解的,例如日本的偏心螺母、唐氏螺母和中国自紧王螺母,但我们今天不讲这些紧固件界的明星,我们来聊聊螺栓松动的原因和三种防松方法。螺栓为什么越拧越紧呢?视频资料

西门子828D跟随轴时的加速影响

西门子828D跟随轴时的加速影响

246.西门子828D跟随轴时的加速影响一、功能在轴耦合(切向跟踪、耦合运动、引导值耦合、电子齿轮;→ 参见编程手册 工作准备部分)中,跟随轴/主轴的运行取决于一个或多个引导轴/引导主轴。即使是在已激活的轴耦合中,也可通过零件程序或同步动作中的 VELOLIMA,ACCLIMA和 JERKLIMA 指令对跟随轴/主轴的动态限值进行调节。***********

中国要300亿收购这家德国企业,整个欧洲都慌了……

中国要300亿收购这家德国企业,整个欧洲都慌了……

中国要300亿收购这家德国企业,整个欧洲都慌了……今天我们要和大家聊一个惊动了德国政商两界,默克尔和李克强总理同时高度关注的德国公司——库卡近日,美的集团300亿收购德国库卡首战告捷,公司持有库卡股份比例已超过85%,如不出意外美的将拿下全球领先的机器人制造商。库卡故事要从2014年开始德国库卡公司发明了一款会打乒乓球的机器人开始,他们请了世界冠军波尔和机器

发格8055 轴间的附加耦合

发格8055 轴间的附加耦合

发格8055 轴间的附加耦合任何一对轴都可以应用为附加耦合, 但是只能有1 对轴可以定义为附加耦合轴. 主轴不能作为附加耦合轴 .附加耦合的一个典型的应用是在铣床上,Z 轴有一个手动移动耦合轴W 轴. 这样,允许在Z 轴与该轴合成上手动操作 .这种情况下,Z 轴移动由两个轴来定义. 一个是机动轴,由Z 轴参数定义,另一个是DRO 轴,由W 轴参数定义.CNC

数控加工的在线测量

数控加工的在线测量

目前,全球的制造商不断在关注在线测量,因为在加工中心上实现实时测量能够大幅提升生产效率。  用于数控加工中心的在线测量软件允许制造商非常容易的产生真正的计量检测程序,用来完成设备设置、过程检测或者在机检测任务。PC-DMIS NC目前为各种数控加工中心所采用:立式磨床、卧式磨床、车床以及多功能加工中心。  可能利用加工中心实现在线测量的最大屏障在于采用传统的

数控机床加工玻璃注意事项

数控机床加工玻璃注意事项

现在很多的玻璃加工企业都已经应用数控加工了,首先,根据所要加工的玻璃尺寸用CAD绘制出来。因加工时玻璃的摆放与绘图时玻璃的位置必须一致,所以绘图时须将玻璃的左下角定为原点。绘好图后由专门的软件将由CAD绘制出来的转为可加工的程序。  玻璃加工相比于金属的加工,工艺就简单了很多,也没有机械加工复杂。随着玻璃机械化加工的普及,我国将会有很大的市场去开发,虽然现在

数控机床软件故障的检修

数控机床软件故障的检修

 数控系统软件故障是数控机床检修中的一大难点。软件故障包括人为的数据调整与设置错误造成加工程序出错,电路故障引起的存储器数据错误、系统程序和参数的改变或丢失,外部干扰引起的存储数据出错,更换空白存储器引起的数据错误,存储器数据初始化操作后引起的数据不合适等。排除软件故障,就是更正存储器中错误的系统数据。  当前数控技术正随着计算机技术的迅速发展而发展,维修者

高强度螺栓与普通螺栓误区,值得收藏!

高强度螺栓与普通螺栓误区,值得收藏!

 ☞ 这是金属加工(mw1950pub)发布的第11506篇文章编者按高强度螺栓是钢结构施工中最普遍常见的施工内容,所有钢结构工程师都会觉得熟悉得不能再熟悉了。然而事实可能并非如此,今天我们从最基本的概念的入手,带你重新认识高强度螺栓,可能会颠覆你最基本的认识。一、什么是高强度螺栓高强度螺栓(High-Strength Friction Grip Bolt)

西门子 | 828D系统换刀故障案例分析

西门子 | 828D系统换刀故障案例分析

西门子828D换刀故障案例分析故障描述:一西门子828d系统加工中心出现换刀异常,刀具交换完以后,继续交换一次,相当于没有交换。并伴随出现如下报警:报警内容:1.刀具管理响应错误。2.功能不执行。无刀具分配给给出的刀库。地址点00001/00008。3.指令 02 PLC参数应答参数001-标识符 08 无效。案例分析:经查为刀套上下信号异常引起报警。重新调

西门子PLC编程实例

西门子PLC编程实例

今天跟大家分享的是食品和药品成型设备的机械外形如图1所示,主要控制部件位置如图2所示,其动作过程如图3所示,步进阶梯程序软元件。分配表如图4所示,PLC的步进阶梯程序如图5所示,PLC的普通顺控程序如图6所示。1    动作流程图2     成型机步进阶梯程序软元件分配表3    成型机步进阶梯指令程序4    成型机普通顺控程序往期精彩推荐﹀﹀﹀1图解伺服

FANUC系统报警SYS_ALM400号之后的报警

FANUC系统报警SYS_ALM400号之后的报警

FANUC系统报警画面+当系统检测出不能维持系统正常动作的状态时,将会转移系统报警画面。进入系统报警状态时,系统将会:• 断开伺服、主轴放大器的励磁• 切断 I/O LINK 的通信发生系统报警时,切换到下列所示的画面。该画面叫做系统报警画面。系统报警可分为下列 3 种。• 由软件检测的报警• 由硬件检测的报警• 其他报警1由软件检测的报警主要由 CNC 系

跨河大桥是怎么建造的?动画展示给你看

跨河大桥是怎么建造的?动画展示给你看

跨海大桥是怎么建造的,今天分享一个视频,用动画展示建造过程,看完相信你能明白不少。视频资料,建议WiFi观看-End-☞来源:机械前线 ☞编辑:雪梨 ☞媒体合作: 010-88379864声明:本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按

风力发电机叶片原来是一层层糊起来的,长见识了

风力发电机叶片原来是一层层糊起来的,长见识了

动辄几十米长的风力发电机叶片,是怎么制造的呢?原来是一层一层糊起来的,是不是很神奇,看视频了解下制造过程。视频资料,建议WiFi下观看-End-☞来源:制造原理 ☞本文编辑:Jacy ☞媒体合作: 010-88379864声明:本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们

常用钢铁材料与热处理工艺PPT,拿走不谢

常用钢铁材料与热处理工艺PPT,拿走不谢

☞ 这是金属加工(mw1950pub)发布的第11498篇文章编者按今天分享一份钢铁材料热处理工艺的干货PPT,收藏起来慢慢看!-End-☞来源:百度文库 ☞本文编辑:Jacy ☞媒体合作: 010-88379864相关阅读| 这加工,过瘾!| 金属材料在加工成形时会产生的这些缺陷,你都知道么?| 北京精雕微孔加工直径0.15mm,不愧为国货之光

工业机器人行业,哪些工作适合你?

工业机器人行业,哪些工作适合你?

近年来,在人们熟知的汽车制造、焊接等领域, “机器人员工”已经大量的引入。与人类相比,工业机器人的操作更加准确,具备更高的承受力。在各个行业里,都有工业机器人形成了自动化生产线,它们的动作整齐划一,生产出来的产品瑕疵很少。从全球来看,家电生产、汽车制造、石油勘探、化工制造以及核电站等危险环境下,工业机器人正在各个领域勤奋的工作着。从上世纪60年代末机器人进入

德国连接专家讲解螺栓计算全过程,动画演示很直观

德国连接专家讲解螺栓计算全过程,动画演示很直观

写在前面螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件,需与螺母配合,用于紧固连接两个带有通孔的零件,这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下,又可以使这两个零件分开,故螺栓连接是属于可拆卸连接。来源:疯狂机械控螺栓按连接受力方式分普通的和有铰制孔的。普通的主要承载轴向的受力,也可以承载要求不高的横向受力。铰制孔用的螺栓要和孔的尺寸配合,

金属加工中手动操作用力有哪些技巧?

金属加工中手动操作用力有哪些技巧?

结合金属加工中的典型手动操作进行分析,突出其中的实践经验与用力技巧,让生产工艺中的手动操作更加科学、简单和实用。根据生产工艺的工序路线图设定,零件是由毛坯加工成合格零件的,需要操作人员巧妙智慧地发挥肌体作用力来操纵加工设备和工装工具。如果操作中缺乏用力的技能技巧,容易做无用功并产生其他潜在隐

车刀角度详解,别再傻傻分不清!

车刀角度详解,别再傻傻分不清!

切削加工时,刀具切入工件,刀具角度是用来确定刀具切削部分几何形状的重要参数。一、车刀切削部分的组成三面二刃一刀尖车刀切削部分由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖组成。1)前刀面  刀具上切屑流过的表面。2)主后刀面  刀具上与工件上的加工表面相对着并且相互作用的表面,称为主后刀面。3)副后刀面  刀具上与工件上的已加工表面相对着并且相互作用