| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 14110 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2 不要混合使用欧拉角和方向矢量构成 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 已经同时利用欧拉角和方向矢量组件设计了方向。例如：N50 TRAORI (1)N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; 欧拉角和方向矢量引起的报警 |
| 反应 | 重组补偿程序段。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 只设计一种类型，换言之，当转换被接通时，要么只设计欧拉角，要么只设计方向矢量 (方向向量)。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |