| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 22016 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3在降低加速度性能的范围内。 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记%3 = 随动轴号 |
| 说明 | 从动主轴以位置环运行。从动主轴的附加运动分量不应超出所用电机的线性区域，否则会出现轮廓偏差，并可能会出现伺服报警。监控参考机床数据 MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT中的设置。如果用户需要控制该情况，可以通过设置机床数据 MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK 位 25 =1，或在 CP编程中设置 CPMALARM[FAx] 位 7 = 1来抑制报警。 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 使用耦合类型VV，并且保护SPCOF，用于主主轴和跟随主轴。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |