品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 25100 |
报警信息 | 轴 %1测量系统切换不可能 |
参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
说明 | 要求的编码器切换缺乏以下前提条件:1.所选择的编码器必须处于激活状态 DB31, ... DB X1.5 / 1.6 = 1 (位置测量系统 1/2)。2.两个编码器之间的实际值之差大于轴专用的机床数据 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL中的值(位置实际值切换的昀大公差)。根据 NC/PLC接口信号 DB31, ... DBX1.5(位置测量系统 1)和 DB31, ... DBX1.6(位置测量系统 2)的设置,相应的测量系统被激活,即现在该测量系统会运行位置环,而另一个测量系统会切换到随动模式。如果两个接口信号都置为 “1”,只有第 1个测量系统会生效;如果两个接口信号都置为“0”,轴会停止不动。即使轴处于运动状态,但只要接口信号变化,就会进行编码器切换。 |
反应 | 本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
处理 | 请通知授权的人员/服务部门。当对有效的位置实际值编码器设置参考点时,只要阶段 3已经完成,那么,无效编码器的测量系统也被设置成同一个参考点。以后,仅当由于编码程序块缺陷或两个编码器之间的机械位移,两个实际值系统之间才会发生位置差别。- 检查编码器信号、实际值电缆和插头。- 检查机械紧固件(测量头位移,可能产生的机械扭绞)。- 增加坐标轴专用 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL。程序继续是不可能的。程序必须使用“复位”来异常中止,然后,如果必要的话,在“程序块搜索(具备/不具备计算)”后的中断点处,通过 NC起动,重新开始程序的执行。 |
程序继续 | 用复位键清除报警,重新启动子程序。 |