| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26106 |
| 报警信息 | 轴 %1 编码器 %2 没找到 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号%2 = 编码器号码 |
| 说明 | 仅适用于 PROFIdrive：找不到为指定的轴配置的编码器。在 NC中设置了一个 SDB中不包含或硬件出错的 Profibus从站。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 可能的原因：- 机床数据 MD30240 $MA_ENC_TYPE不等于 0；实际上应模拟该编码器 ( = 0)。- 机床数据 MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR输入错误，即：逻辑驱动编号被更换并且在机床数据MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS中为该驱动设置了一个无效值（见下文），或输入了一个总线上根本不存在的驱动编号（请检查从站数量）。- 机床数据 MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS包含了 Profibus上未定义的值（也不在 SDB类型 2000中），或者在 Profibus定义中选择了不同的驱动输入槽和输出槽地址。- 在编码器选择中发现严重的编码器错误（编码器失灵或被拔出），从而无法退出停止状态（此时会生成该报警，而不是报警 25000/25001-其他可能的原因参见这些报警）。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |