数控报警详情

品牌 西门子/siemens
型号 840D,828D,802D,
报警号 201650
报警信息 <地点 >SI CU:必须进行验收测试
反应 关 2
处理 对于故障值 =130:-执行安全调试。对于故障值 =1000:-重复执行安全调试。-更换CF卡。对于故障值 =2000:-检查控制单元安全参数并匹配设定校验和(p9799)。对于故障值 =2001:-检查电机模块安全参数并匹配设定校验和(p9899)。对于故障值 =2002:-检查控制单元和电机模块的安全功能使能 (p9601 = p9801)。对于故障值 = 2003, 2004, 2005:- 执行验收测试和完成验收报告。验收测试的步骤以及验收报告的示例在 SINAMICS Safety Integrated 的文献中有描述。只有在取消了功能“STO”后,才可以应答故障值 3005 。对于故障值 =2010:-检查控制单元和电机模块的安全制动控制功能的使能情况 (p9602 = p9802)。对于故障值 =2020:-重复执行安全调试。-更换CF卡。对于故障值 = 3003 :- 对已经更改的硬件执行功能检查,并创建验收记录。验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见:SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驱动功能手册对于故障值 = 3005 :- 对已经更改的硬件执行功能检查,并创建验收记录。只有在取消了功能“STO”后,才可以应答故障值 3005 。对于故障值 =9999:-执行其他安全 -故障的诊断。说明:CU:控制单元MM:电机模块SI: Safety IntegratedSTO: Safe Torque Off (安全断路扭矩)参见: p9799 (SI SI-参数设定值校验和 (控制单元 )), p9899 (SI SI-参数设定值校验和 (电机模块) )
信号重要性 %1
驱动体 : 所有目标
应答 立即 (上电 )
原因 控制单元上驱动自动控制的 “Safety Integrated”功能要求验收测试。说明:故障导致可应答的 STOP A。故障值( r0949, 十进制):-130:电机模块没有安全参数。-1000:控制单元的设定和实际校验和不一致(引导启动)。-至少有一个校验和检测日期错误。-2000:控制单元的设定和实际校验和不一致(调试模)。-控制单元的设定 -校验总数输入不正确(p9799 不等于r9798)。- 取消激活安全功能时,p9501 或 p9 503 没有被删除。-2001:电机模块的设定和实际校验和不一致(调试模式)。-电机模块的设定校验和输入不正确(p9899 不等于r9898)。- 取消激活安全功能时,p9501 或 p9 503 没有被删除。-2002:控制单元和电机模块的安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9 801)。-2003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。-2004:下载一个带有已释放安全功能的项目时要求进行验收测试。-2005: Safety-LogBook(安全日志簿) 确定,功能安全校验和已改变。 需要进行验收测试。-2010:控制单元和电机模块的 Safe Brake Control 的使能不同 (p9602 不等于 p9802)。-2020:存储电机模块安全参数时出错。-3003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。-3005: Safety-LogBook(安全日志簿) 确定,与硬件相关的功能安全校验和已改变。 需要进行验收测试。-9999:另一个在引导启动中出现的安全故障的后续反应,要求进行验收测试。

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