| 处理 |
通常来说，检查两个通道内的监控循环时间和轴类型是否相同，必要时，设置为相同的值。如果此后仍然出错，可以提高监控循环时间。对于故障值=0：- 在该监控通道中没有发现故障。请查看其他监控通道的故障信息（MM: C30711 上）。对于故障值=4：- 应检查两个通道内的监控循环时间是否相同，必要时，设置为相同的值。如果此时其他监控通道（MM: C30711 上）的故障值为 5，必须提高监控循环时间。对于故障值=1 ... 999：- 如果在原因下列出了该故障值，请检查该故障值针对的、经过交叉比较的参数。- 复制安全参数。-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。- 校正编码器分析。 实际值由于机械故障 ( V 带、运行到机械限制处、磨损和太小的窗口设置、编码器故障...）而不相同。对于故障值=1000：- 检查“故障安全数字输入”的信号（接触问题）。对于故障值=1001：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。对于故障值 =1005：- 检查脉冲使能条件。对于故障值 = 1011：- 诊断信息请见参数 (r9571)。对于故障值=1012：- 升级编码器模块的软件。对于故障值=1020, 1021：- 检查通讯连接- 提高监控循环时间(p9500, p9511)。-重新为所有组件上电（断电 /上电）。- 更换硬件。对于故障值 = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072,5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。-将固件升级到新版本。-联系热线。-更换控制单元。对于故障值 = 5012：- 检查控制单元 (p9610)和电机模块 (p9810)的 PROFIsafe 地址设置。 PROFIsafe 地址不允许为 0或者 FFFF！对于故障值 = 5013, 5025：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。- 检查控制单元(p9610)和电机模块(p9810)的 PROFIsafe 地址设置。-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。对于故障值= 5022：- 检查 PROFIsafe 从站上 F参数值的设置(F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version, F_Source_Add,F_Dest_add, F_WD_Time)。对于故障值= 5026：- 检查并更新 PROFIsafe 从站上的 F参数值和由此计算出的 F 参数 CRC (CRC1) 。对于故障值= 5065：- 检查 PROFIsafe 从站上的设计和通讯 (lfdNr / CRC)。- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。对于故障值= 5066：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。对于故障值=6000, 6072：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。- 提高监控循环时间(p9500, p9511)。-将固件升级到新版本。-联系热线。-更换控制单元。对于故障值=6064：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_Dest_Add 中值的设置。- 检查控制单元(p9610)和电机模块(p9810)的 PROFIsafe 地址设置。对于故障值= 6065：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_Dest_Add 中值的设置。 目标地址不允许为 0 或者 FFFF！对于故障值= 6066：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_Source_Add 中值的设置。 源地址不允许为 0 或者 FFFF！对于故障值= 6067：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_WD_Time 中值的设置。 看门狗时间值不允许为 0！对于故障值= 6068：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_SIL 中值的设置。 SIL 级必须为 SIL2！对于故障值= 6069：- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_CRC_Length 中值的设置。在 V1 模式下 CRC2 长度的设置为 2字节 CRC，在 V2 模式下为 3字节 CRC！对于故障值= 6070：- 检验 PROFIsafe从站上 F参数 F_Par_Version 中值的设置。F参数版本的值在 V1 模式下为 0，在V2 模式下为 1！对于故障值= 6071：- 检查并更新 PROFIsafe 从站上的 F参数值和由此计算出的 F 参数 CRC (CRC1) 。对于故障值= 6165：- 检查 PROFIsafe 从站上的配置和通讯。- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。对于故障值= 6166：- 检查 PROFIsafe 从站上的配置和通讯。- 检验 PROFIsafe 从站上 F参数 F_WD_Time 中值的设置，必要时增大该值。按照以下方法应答显示信息：- 驱动集成的运行监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe- SINUMERIK 的运行监控：通过机床控制面板参见：p9300 (SI运动监控循环时间(电机模块)), p9500 (SI 运动监控循环时间(控制单元)) |
| 原因 |
在交叉比较两个监控通道时，驱动确定了监控的输入数据或者结果之间的区别并且释放STOP F。 某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则在参数设定的延时段结束之后发出信息 C01701“SI运动：触发 STOP B”。导致STOP F的信息值在r9725中显示。 说明的信息值与控制单元和电机模块间的交叉比较相关。如果驱动和 SINUMERIK 一起运行，则信息值在 SINUMERIK 显示信息 27001 中说明。如果和明确列出的原因不相符，下面说明的信息值也可能是出于以下原因：- 参数设定的循环时间不同 (p9500/p9300, p9511/p9311)。- 参数设定的轴类型不同(p9502/p9302)。- 循环时间太短 (p9500/p9300, p9511/p9311)。- 同步过程出错。信息值（r9749, 十进制）：0 到 999：交叉比较的数据的编号，此数据导致了这个故障。下文没有列出的故障值是只适用于西门子内部故障诊断。0：其他监控通道的停止请求。1: 监控功能 SOS、SLS 或者 SLP 的状态映像 (结果列表 1) (r9710[0], r9710[1])。2: 监控功能 SCA 或者 n < nx 的状态映像 (结果列表 2) (r9711[0], r9711[1])。3: 位置实际值(r9712)。4: 两个通道间的交互数据比较同步错误。5: 功能使能 (p9501, p9301)。6: SLS1 极限值 (p9531[0], p9331[0])。7: SLS2 极限值 (p9531[1], p9331[1])。8: SLS3 限制值 (p9531[2], p9331[2])。9: SLS4 限制值 (p9531[3], p9331[3])。10: 停止状态公差(p9530, p9330)。31: 位置公差 (p9542, p9342)。33: 速度转换时间(p9551, p9351)。35: 脉冲删除的延迟时间(p9556, p9356)。36: 脉冲删除的检查时间(p9557, p9357)。37: STOP C 到 SOS 的过渡时间 (p9552, p9352)。38: STOP D 到 SOS 的过渡时间 (p9553, p9353)。40: SLS 时的停止反应。42: 脉冲删除时的关机转速 (p9560, p9360)。43: 存储器测试停止反应 (STOP A)。44: 位置实际值 + 限制值 SLS1 /安全监控循环时间。45: 位置实际值 - 限制值 SLS1 /安全监控循环时间。46: 位置实际值 + 限制值 SLS2 /安全监控循环时间。47: 位置实际值 - 限制值 SLS2 /安全监控循环时间。48: 位置实际值 + 限制值 SLS3 /安全监控循环时间。49: 位置实际值 - 限制值 SLS3 /安全监控循环时间。50: 位置实际值 + 限制值 SLS4 /安全监控循环时间。51: 位置实际值 - 限制值 SLS4 /安全监控循环时间。52: 停止位置 + 公差。53: 停止位置 - 公差。54: 位置实际值 + 限制值 nx /安全监控循环时间 + 公差。55: 位置实际值 + 限制值 nx /安全监控循环时间。56: 位置实际值 - 限制值 nx /安全监控循环时间。57: 位置实际值 - 限制值 nx /安全监控循环时间 - 公差。58: 当前停止请求。75: 速度极限 nx (p9546, p9346)。76: SLS1 时的停止反应 (p9563[0], p9363[0])。77: SLS2 时的停止反应 (p9563[1], p9363[1])。78: SLS3 时的停止反应 (p9563[2], p9363[2])。79: SLS4 时的停止反应 (p9563[3], p9363[3])。81: SBR 速度公差 (p9548, p9348)。82: SLS 补偿系数的 SGE。83: 验收测试计时器 (p9558, p9358)。84: STOP F 过渡时间 (p9555, p9355)。85: 总线故障过渡时间 (p9580, p9380)。86: 1-编码器 -系统标识。87: 第二通道的编码器分配(p9526, p9326)。89: 编码器极限频率。230: 滤波器时间常数 n < nx。231: 磁通量容差 n < nx。232: 已平滑速度。233: 已平滑速度值 + 限制值 nx /安全监控循环时间 + 磁通量容差。234: 已平滑速度值 + 限制值 nx /安全监控循环时间。235: 已平滑速度值 - 限制值 nx /安全监控循环时间。236: 已平滑速度值 - 限制值 nx /安全监控循环时间 - 磁通量容差。237: SGA n < nx。1000：控制定时器运行结束。 在“故障安全数字输入”上出现了太多的信号改变。1001: 制计时器初始化错误。1005: 选择测试停止时已删除脉冲。1011: 监控通道间的验收测试状态不同。1012: 编码器的实际值合理性不符。1020: 监控通道间的循环通讯故障。1021: 监控通道和编码器模块之间的循环通讯故障。 1022: Drive-Cliq-编码器 CU 生命符号出错 1023: Drive-Cliq-编码器 CU 的有效性测试出错。 1032: Drive-Cliq-编码器 MM 生命符号出错1033: 检查 POS1 和 POS2 之间的偏移出错，用于 Drive-Cliq- 编码器 CU1034: 检查 POS1 和 POS2 之间的偏移出错，用于 Drive-Cliq- 编码器 MM5000 ... 5140: PROFIsafe 信息值。 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: 出现了一个内部软件错误（仅用于西门子内部的故障诊断）。5012: 初始化 PROFIsafe 驱动器时出错。5013: 两个控制器的初始化结果不同。5022: 处理 F 参数出错。 传输的 F 参数值和 PROFIsafe 驱动中期望值不一致。5025: 两个控制器的 F 参数设置结果不同。5026: F 参数 CRC 出错。传输的 F 参数的 CRC 值和 PST 中算出的值不一致。5065: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个通讯故障。5066: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个时间监控故障。6000 ... 6166：PROFIsafe 信息值（PROFIsafe 驱动用于 PROFIBUS DP V1/V2 和 PROFINET）。6000，6072：出现了一个内部软件错误（仅用于西门子内部的故障诊断）。6064 ... 6071：处理 F参数出错。传输的 F 参数值和 PROFIsafe 驱动中期望值不一致。6064: 目标地址和 PROFIsafe 地址不同（F_Dest_Add）。6065: 目标地址无效（F_Dest_Add）。6066: 源地址无效（F_Source_Add）。6067: 看门狗时间值无效（F_WD_Time）。6068: 错误 SIL 级（F_SIL）。6069: 错误 F-CRC 长度（F_CRC_Length）。6070: 错误 F 参数版本（F_Par_Version）。6071: F 参数 CRC 出错 (CRC1)。传输的 F参数的 CRC 值和 PROFIsafe 驱动中算出的值不一致。6165: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个通讯故障。6166: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个时间监控故障。参见：p9555 (SI运动 STOP F到STOP B的过渡时间（控制单元）), r9725 (SI运动 诊断STOP F) |