| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207412 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：换向角出错（电机模型） |
| 反应 | 编码器 (关 2, 无 ) |
| 处理 | -如果改变了编码器构造，要重新调节编码器。-更换损坏的电机编码器。-正确调节换向角偏移（p0431）。-正确调节电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。-增大电机模型的转换转速（p1752)。当 p1752 > p1082（昀大转速）时，监控完全关闭。说明：对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx)，应在使用较高电流时关闭监控。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 识别出一个错误的换向角，它导致转速控制器中出现正反馈。可能的-电机编码器调到了错误的磁场位置。-电机编码器损坏。-换向角偏移调节错误(p0431)。-用于计算电机模型的数据设置错误（p0356（电机 -定子漏感）和 /或 p0350（电机 -定子电阻）和 /或 p0 352（电缆电阻））。-电机模型的转换转速太小（p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。- 电机编码器的转速信号受到干扰。- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。故障值（ r0949, 十进制）：伺服：0：比较编码器和电机模型的极点位置角，得出一个太大的值（> 80 °电角）。1: -矢量 :0：比较编码器和电机模型的极点位置角，得出一个太大的值（> 45 °电角）。1：在一个电流控制器循环时间之内，电机编码器的转速信号已经改动了> p0492。 |