品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 207514 |
报警信息 | <地点 >驱动:数据结构和接口模式不相符 |
反应 | 无 |
处理 | - 在调节接口模式“SIMODRIVE 611U”之后建立数据结构。- 检查接口模式 (p2038)。 |
信号重要性 | - |
驱动体 : | SERVO, TM41, VECTOR |
应答 | 无 |
原因 | 设置接口模式 “SIMODRIVE 611U”(p2038 = 1),且数据结构和该模式不相符。在该数据结构时必须遵守下列规则:在有 8 个驱动数据组的那一组内必须对电机数据组的分配进行相同设置:p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]参见: p0180 (驱动数据组 (DDS) 数量 ), p0186 (电机数据组(MD S)编号 ), p2038 (PROFIdriveSTW/ZSW 接口模式 ) |