207999

品牌	西门子/siemens
型号	840D,828D,802D,
报警号	207999
报警信息	<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
反应	无
处理	取消所有驱动的脉冲使能并且重新激活电机数据识别。
信号重要性	%1
驱动体 :	SERVO
应答	无
原因	在伺服驱动对象上释放闭环控制。所有的伺服驱动对象上必须删除脉冲，才能选择电机数据识别。故障值（ r0949, 十进制）：带释放的闭环控制的驱动对象。