| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 208755 |
| 报警信息 | <地点 >CBC：对象不可映象 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 使用一个为 PDO映射预先规定的 CANopen 总线扩展对象或者输入 0。下列对象映射到接收过程数据对象 (RPDO)或传输过程数据对象 (TPDO)中：－RPDO： 6040 十六进制， 6060 十六进制， 60FF 十六进制， 6071 十六进制； 5800 十六进制 - 580F十六进制 ; 5820 十六进制 - 5827 十六进制－TPDO： 6041 十六进制，6 061 十六进制，6 063 十六进制，6069 十六进制， 606B 十六进制，60 6C十六进制，6074 十六进制； 5810 十六进制 - 581F 十六进制 ; 5830 十六进制 - 5837 十六进制总是只映射设定对象的子索引 0。说明：只要有 A08755出现， COB-ID就不可以进行有效设置。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 没有预先规定 CANopen 总线扩展对象用于过程数据对象 (PDO)映射。 |