| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230600 |
| 报警信息 | <地点 >SI MM: 触发 STOP A |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -选择“Safe Torque Off”，并再次取消选择。-更换相关电机模块。对于故障值 =1020：-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。-更换电机模块。对于故障值 =9999：-执行故障 F30611 的诊断。说明：CU:控制单元MM：电机模块SI: Safety IntegratedSTO: Safe Torque Off（安全断路扭矩） |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 电机模块 (MM)的驱动自动控制 “Safety Integrated”功能识别出一个故障，并释放 STOP A（通过电机模块的安全断路路径删除脉冲）。-电机模块的安全断路强制动态失败。-故障的后续反应 F30611（监控通道中有故障）。故障值（ r0949, 十进制）：0：控制单元的停止要求。1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A,脉冲还是被删除。1010：虽然选择 STO 或者有内部 STOP A,脉冲还是被使能。1020: 功能“内部电压保护”的内部软件故障。 取消功能“内部电压保护”。触发了不能应答的STOP A。9999：故障 F30611 的后续反应。 |