| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232410 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2: 串行通信 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查适合 EMC的编码器电缆的布线。- 检测插塞连接。- 更换编码器。 |
| 信号重要性 | 故障原因 : %1 bin |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。警告值（r2124，二进制）：位0: 在位置记录中的报警位。位1: 数据线上错误的静止电平。位2: 编码器未应答（没有在 50毫秒内提供起动位）。位 3: CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位5: 串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。位6: 循环读取时超时。位8: 记录太长（例如 >64位）。位9：接受缓冲区溢出。位10: 重复读取时框架出错。位11: 奇偶校验出错。位12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。 |