6020

品牌	发格/fagor
型号	8070,
报警号	6020
报警信息	CAN循环重叠
处理	在诊断模式中核实所有模块以及 CAN错误计数器可被辨识。万一出错，进行相关检查，确保 BUS CAN的完整性。若有必要，增加循环时间 (LOOPTIME、PLCFREQ)。与我公司的技术支持部门联系。
原因	读取数字与模拟输入、计数器以及键盘手轮失败。节点未及时送出信息。