[通道 %1: ] 程序段 %2 编译或解释 Asup%3时出错
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 是从动轴，禁止轴控制旋转
圆形凸台 :P =0
有 2 个设备打开
矩形凸台：Q=0
无编程的刀具
[通道 %1: ] 轴 %2 不是分度轴
<地点 >SI 运动 CU：超出 Safe Acceleration Monitor
<地点 >函数发生器：参数不可更改
<地点 >Trace：缺少需要记录的信号
<地点 >供电：达到昀大的直流母线稳定电压
[通道 %1: ] 无法在多个通道中快速冲裁 /步冲
参数异常
<地点 >VSM：未知的警告
<地点 >TM54F：F -DI 上用于安全响应的静态 1 信号
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
存取错误
驱动无法写入参数：受保护
错误413:驱动器通讯握手信号错误
同时选择的梯级过多；
