<地点 >循环冷却装置：冷却剂体积电流过小
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >EPOS：相对定位不可能
<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >内部电枢短路：在脉冲取消以后，电机端子电位不再浮动
<地点 >直流制动器生效
<地点 >驱动：旋转测量激活
<地点>驱动：电机数据识别出错
HSC模式的内部错误
样条工作时不允许编程
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条 :切线计算错误
超出样条的负软件极限
RTCP变换中出错
<地点 >许可证校验和出错
