<地点 >并联电路：尽管脉冲禁止，脉冲依然使能
<地点 >并联电路：带不同代码编号的功率部件
<地点 >供电：不支持非调节模式
<地点 >供电：电源欠电压
<地点 >供电：达到昀大的直流母线稳定电压
<地点 >制动模块内部故障
<地点 >驱动：电机温度传感器警告
<地点 >驱动：采样时间和基本循环时间不匹配
<地点 >电源旁路开关
<地点 >驱动 :无编码器时 DSC不可能
<地点 >驱动：不可以转换无编码器运行
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS:运行程序段不一致
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：模拟运行激活
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
