<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >驱动：数据结构和接口模式不相符
<地点 >编码器 2：不能进行测量头分析
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >驱动：电机转速偏差
<地点 >驱动：旋转测量饱和特性曲线
<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
<地点 >CBC：通讯模式出错
模式中超出负软件极限
样条至少需要两根主轴
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条 :切线计算错误
样条模式中超出正软限位
螺旋轨迹编程错误
RTCP变换中出错
初始参数异常
<地点 >功率部件：负载电源关闭
