<地点 >驱动：扭矩过小
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点 >驱动：电机已经更改
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点 >驱动：旋转测量缺少使能
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >COMM BOARD：非循环通道出错
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
<地点 >CBC： NMT状态切换
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
G5，G60或HSC中超出正软限位
超出 G5-G60的负软件极限
HSC:轮廓误差太小
样条的初始切线未确定
未确定样条中初始切线
激活样条时出错
样条：样条工作时不能改变类型
斜面转换错误
编写的昀大主轴转速为 0
带鼠牙盘轴不允许编程
