<地点>驱动：编码器自动调节出错
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >TB：模拟数字转换器
<地点 >CBC： NMT状态切换
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
G5，G60或HSC中超出正软限位
超出 G5-G60的负软件极限
NCK电池报警
HSC模式内部错误
HSC模式的内部错误
HSC:轮廓误差太小
样条的初始切线未确定
未确定样条中初始切线
激活样条时出错
样条：样条工作时不能改变类型
样条有效时不允许编写多项式程序段
斜面转换错误
编写的昀大主轴转速为 0
