<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点 >同步电源驱动：同步不允许
<地点 >驱动：旋转测量缺少使能
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点>驱动：未进行极点位置识别
<地点 >CBC：通讯出错
<地点 >CBC： NMT状态切换
G5，G60或HSC中超出正软限位
HSC:轮廓误差太小
HSC模式中超出正软件极限
样条的初始切线未确定
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
无主动轴
不正确的编程指令#SLOPE
无法计算与样条的切线
不能取消样条
HSC模式中不能编写样条
HSC模式中不允许编程样条
