<地点 >编码器 2：激活位置设置值
<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 1：不能进行校准
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：没有连接温度传感器
<地点 >外部故障 1
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >磁通超出容差
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >驱动：电机数据识别激活
未确定样条中最终切线
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
SPLINE:需要至少两个基本轴
倾斜面变换中出错
<地点 >许可证校验和出错
主轴缺失
无主动轴
