[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许使用探头
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3不允许的编程
#SERVOON不允许用于POSITION-SERCOS轴或主轴
编程#TANGCTRLON/OFF/SUSP[]
仅一个轴可用相切控制编程
坐标变换中的轴数太多
从动的TANDEM主轴不能编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 角度 %3 在程序段中重复编程
#RET/M17/M29不允许在#RPT的标签之间
未知变量类型
#DELETE:无需删除的变量
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合类型 %4 超出了昀大主值数目
[通道 %1: ] 程序段 %2 没必要等待
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3是随动轴,打开耦合
[通道 %1: ] 程序段 %2 忽略耦合参数据
[通道 %1: ] 程序控制:在当前状态不允许执行动作 % 2<ALNX>
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 只能在复位或语句结束
[通道 %1: ] 中断
[通道 %1: ] 启始编程代码不允许。执行 %2<ALNX>有效