532     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

重复定义 EDN1或者 END2指令；

536     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

标号重复定义；

5395     型号：0i,0iMD,

Cs 轴数过多

6002     型号：8060,8065,

PLC程序未执行

6015     型号：8060,8065,

CAN出错计数器超出级别1

6016     型号：8070,

CAN错误计数器处于临界值

6024     型号：8060,8065,

初始化键盘手轮时出错

6037     型号：8060,8065,

LOOPTIME参数不适用于CAN配置

6039     型号：8060,8065,

启用PT100输入时出错

6041     型号：8060,8065,

"侦测到键盘配置为15""模式"

61036     型号：840D,828D,802D,

61123     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序块 %2：C YCLE72不能模拟

61137     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：回转及平行轴循环矛盾，由于工件基准 $P_WPFRAME

61139     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：循环中刀具监控功能出错

61175     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 编程的张角太小

61189     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：直接回转：无效的回转轴位置： %4

61190     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：在回转前不能进行空转 -> 故障代码：%4

61218     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：编写每刃进给，但刀刃数 = 0

61226     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：摆动头不能交换

61228     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在使用回转头旋转时由于软件限位而未到达回退平面