[通道 %1: ] 程序段 %2：带有名称 %3的保护区被多次编程。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 调用功能 PROTA时无效的激活参数。
[通道 %1: ]程序段 %2：参数 $NP_INIT_STAT[%4](%4) 的内容 (%3)不允许
轴 %1参数设置 MD %2[%3]已更改，必须确认并进行验收测试
轴 %1等待电机模块
轴 %1微分的功能安全位置 %2，NCK： %3 伺服：% 4
PROFI安全：N CK-F-模块的号码 (%1) <> S7-F-模块的号码 (%2)
F_DP: 当前循环时间 %1 [ms] > 参数配置的循环时间
NCU-联接： NCU %1 没连接
NCU-Link： NCU%1未接收到报文 %2，% 3
NCU %1 严重报警，轴跟随状态
[通道 %1: ] 从轴 %2 更改不可能，P LC轴扭矩不全
轴2插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
轴2机床轴锁报警
（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法
（PLC轴）通道i，无任何有效控制轴
（PLC轴）通道i，直径量指定错
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
探测程序出错
程序段搜索期间，遗漏了原点搜索
