<地点 >制动模块：故障 (1 -> 0)
<地点 >驱动：在设定的脉冲频率下不能进行无编码器运行
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >EPOS:参考点补偿在窗口之外
<地点 >驱动编码器：没有换向角信息
<地点 >编码器 1：不能进行测量头分析
<地点 >驱动：没有带合适组件号的编码器模块
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 1：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >外部警告 1
<地点 >外部故障 1
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：旋转测量无编码器可用
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >CBC：信息缓冲器溢出
未确定样条中初始切线
