SSPA:43 差速位置编码器 断线
安全功能不执行
安全速度 0 判断不一致（SP）
G31 误差过大
LADDER SP ERROR(STACK)
NO OPTION(STEP SEQUENCE)
MESSAGE FILE SIZE OVER
初始参数异常
有的主轴驱动器间通讯无效
系统错误
有近点挡块长度不足的轴
安全功能异常
电池电压过低
绝对位置光栅尺 基准位置丢失
SSM 磁滞宽度设定异常
数位太多 说明： 指定了比 NC 指令的字更多的允许位数。此允许位数 根据功能和地址而有所不同。
绝对位置参数变更
该程序段中不允许有更多的信息.
mcp_no 设定错误
PLC数据校验和错误
