铣槽:刀具直径大于槽的尺寸
铣削螺纹:P=0
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
光栅尺偏置异常
刀塔分度异常警告
角度轴不匹配（D.C.S）
回生过度警告
SerCon存储异常.
"线缆断路,反馈E21A的AL信号丢失。"
E21A反馈过流或短路。
E21A反馈通信异常。
INDUCTOSYN:E21A反馈，未知错误。
发格数字反馈.参数错误.
"线缆断路,反馈E21B的AL信号丢失。"
E21B反馈通信异常。
绝对位置计数器警告
E21C反馈幅值报警.
E21C反馈I0之间距离错误。
参数错误警告
