[通道 %1: ] 程序段 %2 从动轴 /主轴 %3 时间监控 : '粗同步 '未达到
[通道%1: ] 程序段%2从动轴/主轴%3同步运行(2)：超出“粗”公差
[通道 %1: ] 程序段 %2 从动轴 /主轴 %3 无法得出补偿值（原因 %4）
[通道 %1: ] 程序段 %2对于随动主轴 %3已有一耦合作为主动主轴 /轴
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 超出位置控制昀大速度
初始参数异常
<地点 >功率部件：不支持该组态
<地点 >功率部件：在 W相位的硬件电流限制
<地点 >SI MM：在安全数据中生命符号出错
空间补偿系统误差：补偿关闭
<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 1：未知故障
<地点 >编码器 2：振幅误差 信号 A + B
<地点>编码器 2: 初始化出错
<地点 >编码器 2：单极信号电平 C /D超出公差
<地点 >编码器 2：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 2:硬件逻辑单位故障
<地点 >编码器 2：温度传感器故障
